低等级公路连续弯道小型车行驶轨迹偏移量的拟合

以低等级公路小半径连续弯道为研究对象,采用便携式路侧激光交通调查仪调查交通流参数,人工记录法采集小型车辆通过连续弯道的行驶轨迹偏移量。并对小型车辆的行驶轨迹偏移量与运行车速进行二次多项式关系模型拟合,对行驶轨迹偏移量与观测断面位置进行三次多项式关系模型拟合。结果表明,行驶轨迹偏移量值总体上呈现出随着速度的增大而减小的二次多项式关系;车辆通过连续弯道过程中,行驶轨迹偏移量总体上呈现出"减小-增大-减小"的三次多项式关系。

运材汽列曲线运行轨迹偏移量的模拟试验

通过对运材汽列曲线运行轨迹偏移量的模拟试验得知,轨迹最大偏移量与曲线半径、承载梁间距变化的关系,分析了影响轨迹偏移量的因素,从而为减少轨迹偏移量提供了依据。

基于逆向重建和运动轨迹偏移的视频重定向质量评价

随着视频重定向方法的日渐发展,对视频重定向质量客观评价算法的要求愈高。现存的视频重定向质量客观评价算法均以Scale Invariant Feature Transform flow(SIFT-flow)稠密匹配为基础。当原始帧与重定向帧尺寸不一致时,SIFT-flow稠密匹配会产生错误,客观评价算法性能下降。在匹配过程中,逆向重建网格存在未匹配区域。基于上述情况,提出一种基于逆向重建和运动轨迹偏移的视频重定向质量客观评价算法。该算法通过减小目标函数平滑项的权重和删除黑边减少了错误匹配的情况,并提出网格损失率(Grid Loss Ratio,GLR)衡量未匹配区域的空间失真,且使用网格运动轨迹偏移量减少对SIFT-flow稠密匹配的依赖。与Multimedia Lab(ML)主观数据库的肯德尔相关系数达到0.593,其标准差为0.295。与其他算法相比,该算法能更好地评估重定向过程的失真,更符合人们的主观评价结果。

双车道山区公路反向连续弯道危险区域研究

为定量分析双车道山区公路小半径反向连续弯道危险区域,以福州市森林公园至鼓岭道路的一个反向连续弯道为研究对象,采用路侧激光交通调查仪采集以小型车为主的交通流参数,并用摄像法和人工记录法获取小型车辆左前轮的行驶轨迹偏移量值;根据实测数据和断面位置的标定值,建立行驶轨迹偏移量、断面位置和行驶速度的三维关系模型;根据关系模型计算出不同速度下危险区域的长度和面积。结果表明:当车辆速度大于临界值时,危险区域的长度、面积与速度间存在二次多项式关系,随着车辆速度的增长,危险区域的范围不断扩大,危险等级不断上升。根据危险区域的变化情况,建议该路段的限速值为20~27 km/h。

基于驾驶模拟器的山区公路路段安全评价方法的检验

为了对山区公路路段进行安全评价,以运行车速和行车轨迹偏移量为评价指标,提出了基于驾驶模拟器的安全评价方法。为了验证该方法的有效性,选取山区路段进行了实测实验,与基于驾驶模拟器的评价结果进行对比。结果显示2种情况下运行车速和行车轨迹偏移量差异性不显著,表现出相似的变化趋势,且评价得出的危险路段一致,表明了基于驾驶模拟器的安全评价方法的可靠性。

基于驾驶模拟实验的车道宽度影响分析

为研究上海市沿江通道越江隧道3.5 m车道的安全性,借助交通行为与协同虚拟现实实验系统(即驾驶模拟器),利用实验采集的数据,从车辆轨迹偏移量角度,分析3.5 m车道与3.75 m车道的运行安全性差异。