基于卷积神经网络的煤矿井下定向钻进轨迹参数预测

为了得到定向钻进过程中钻头处的实际轨迹参数、提高定向钻孔轨迹控制效果保证实钻轨迹精准度;基于一维卷积神经网络建立了煤矿井下定向钻孔的轨迹参数的预测模型;选取了502组、每组12个实钻轨迹的倾角、方位角、工具面向角等参数作为训练集,以每组最后1次测量所得倾角、方位角为输出值,其他参数作为输入值对模型进行训练;另取12组轨迹参数作为测试集对模型的预测能力进行检测,并将测试结果与24名技术人员根据工作经验得出的预测值进行对比分析。研究表明:该一维卷积神经网络对轨迹参数的预测可行,在均方根误差、可决系数这2项评价指标显出略微优势的同时,倾角、方位角预测的绝对误差分别为0.69°和0.79°,比技术人员预测值平均分别低了22.5%和18.1%。

沙粒跃移轨迹参数的统计研究

高速频闪摄影从实验技术上加强了对沙粒跃移运动及其参数的研究,但因拍摄沙粒的成像点不完整又存在局限性,用曲线拟合高速频闪摄影的跃移沙粒轨迹可以补足缺失的成像点。本文对高速摄影的沙粒轨迹进行曲线拟合,从拟合曲线反求出沙粒的起跳角θ0、上升段跃高H1、上升段跃距L1、沉降角θt、下降段跃高H2、下降段跃距L2,并对各参数进行统计分析,得出各参数间的函数关系式,为进一步研究颗粒跃移运动过程提供基础。

运用ANSYS5.4作水平井钻杆转向轨迹参数试验

在水平径向钻进中 ,钻杆在其内部高压驱动下通过转向器由垂直方向向水平方向转向 ,在约 0 3m最小曲率半径内发生大于 90°的弯曲 ,而且转向轨迹是由多个参数描述的。对此 ,井运用ANSYS5 4软件完成了所设计的α、R、δ数值试验并对数值试验数据作了处理。分析表明 ,在其它转向轨迹参数不变的情况下 ,偏角α在所设计的范围内变动时 ,钻杆通过转向器的阻力波动较小 ;最小弯曲半径R在所设计的范围内变动时 ,钻杆通过转向器的阻力随着R的增大而减小 ;矫直偏量δ在所设计的范围内变动时 ,当δ >0 ,随着δ的增大钻杆通过转向器的阻力Fz 上升很快 ,而当δ <0 ,阻力Fz

空气涡流场中飞行物体轨迹参数计算方法的探讨

对涡核扰动源引起的无限空间和有限圆形空间内的空气涡流流场进行了理论分析和数学描述，建立了流场的速度沿径向的分布关系式，引用旋转坐标系的方法解决了空气涡流流场影响环境中飞行物轨迹参数的计算问题。

基于不完全测量数据的飞行器轨迹参数估计

提出基于稀疏优化的轨迹参数估计新方法,通过降低参数空间的维数改善模型的病态性。利用B样条函数实现轨迹参数的稀疏表示,根据轨迹参数与测量数据的关系建立估计轨迹参数的稀疏表示寻优模型,采用高斯牛顿法获得模型的解。寻优模型中待估参数的数量取决于样条节点数,利用样条函数的高阶导数在节点处的不连续性建立了选取样条节点的稀疏优化模型,采用凸优化方法求解该模型,实现样条节点数的最小化。仿真结果表明,稀疏优化方法能够大幅度提高不完全测量段落轨迹参数的估计精度。

基于能量指标的DELTA并联机器人拾放轨迹参数优化及验证

为了减少DELTA机器人高速工作时的能耗,对该机器人拾放轨迹的优化问题进行了研究。基于Lamé,Clothoid,分段多项式解决Adept Cycle轨迹的直角过渡问题,实现对轨迹的三维形状规划;基于Bang-bang,7次多项式与6次多项式解决轨迹插补点位置、速度、加速度的设计,实现对轨迹的一维位移与速度的规划。仿真通过DELTA机器人的运动学与动力学模型,求解映射到驱动关节上的速度与力矩分量,并参考电机输入电能与机器人机械能耗两种能耗指标对9种轨迹进行几何参数优化。在计算能耗的过程中考虑电机再生能量的问题,对现有的能耗计算方式进行了改进。在已搭载DELTA的平台上进行测试,验证仿真结果,找出具有最低能耗的轨迹。经过比较发现9种轨迹中,Bang-bang运动规律的分段多项式曲线为最优轨迹,且具有空间与时间可重复性。

振动轨迹参数对非球面光学元件表面质量影响

定量分析了三维椭圆振动轨迹参数(形状、空间位置和振动频率)对切削加工非球面光学元件表面粗糙度的影响规律,给出了切削过程中选取椭圆形状参数和空间位置参数的方法。

8字型无碳小车的轨迹参数设计

本文对无碳小车的研究,设计一种小车,完成绕"8字"轨迹的让障运动,小车运动所需能量全部由设定重物的重力势能转换获得。根据任务,首先完成小车的方案设计,包括对车架、动力机构、传动机构、转向及微调机构、差速驱动系统五大模块的设计及选材,并完成小车的三维模型设计,进行小车运动轨迹的参数化设计,确定出较优运动摆角度;最后完成小车的加工和制作。

Pro/E轨迹参数trajpar的应用

通过对Pro/E曲面案例的深入研究,提出了其轨迹参数trajpar的定义;从形状变化规律角度,总结出了轨迹参数trajpar的应用类别,并给出了一般关系式;通过对应案例,对各类别进行了应用和说明,从而对于借助Pro/E进行曲面设计研究者或基于trajpar的零件参数化设计者提供了参考。

陀螺灵敏部运动轨迹参数测定

高精度悬挂式陀螺仪在研制、生产和调试中仍存在无法精确测定和调整陀螺惯性灵敏部静平衡残余量的问题,研究发现含有静平衡残余量和静平衡状态良好的陀螺运动轨迹存在明显的差异,因此精确测定陀螺灵敏部运动轨迹参数可为精确测定陀螺灵敏部静平衡残余量提供有效途径。文中研制利用激光、高清相机、显微放大镜头等部件,结合计算机视觉和图像处理等方法,采用质心跟踪的方式精确测定陀螺灵敏部摆动(未启动马达)轨迹的装置;利用最小二乘方法拟合陀螺摆动轨迹,推导求取陀螺摆动周期、振幅、衰减系数、摆动中心、抖动振幅等参数的方法。最后用文中装置测定JT15陀螺悬挂系统在未启动马达下的运动轨迹参数,验证装置与方法的有效性。

液压启闭机的轨迹参数

在国内水利水电工程中，液压启闭机作为弧型闸门广泛应用的启闭设备之一，但是在目前在液压启闭机布置设计方面仍然没有任何详细的论述，本文论述了不同类型液压启闭机支铰点的轨迹存在，支铰点的轨迹域内函数性质，及液压启闭机最佳参数的条件．

煤矿工程钻孔轨迹参数计算方法及绘图

介绍了钻孔轨迹参数计算常用的几种方法及优缺点。在测点较密的情况下,全角全距法可满足煤炭行业地质勘探孔以及注浆、冻结孔等钻孔精度要求。在精度要求很高的情况下,宜采用校正平均角法计算。Directdrill软件包具有可扩展、可编辑等多种功能,简便实用,应用范围广。

跃移沙粒轨迹参数研究现状的论述

介绍了国内外对跃移沙粒轨迹参数的研究现状,指出了造成跃移沙粒轨迹多样性的原因有许多,但主要与沙粒的起跳角、起跳速度、降落角、降落速度、跃移高度和跃移距离这些参数有关。采用数值模拟、野外和沙风洞实验3种不同的研究方法对跃移沙粒轨迹参数进行了综合论述,发现了实验过程中的局限性,为之后的研究提供参考。

齿轮五杆机构两近似平行直线段轨迹参数的分析

分析了齿轮五杆机构直线段轨迹参数计算和误差分析的基本方法。

最佳投兰轨迹参数的研究

本文通过投兰时兰球飞行的轨迹方程的分析,求出各种投兰距离,不同出手高度和出手角度所对应的出手速度,入兰角度,兰球飞行最大高度等参数。通过对这些参数的分析,找出各种身高的运动员在不同方位,不同距离的最佳投兰角度,投擦兰板的擦板点。为教练员在教学训练中,纠正错误动作,建立正确的投兰动力定型,提高投兰的准确性提供一些参考数据。一。

地面预注浆钻孔轨迹参数计算方法比较

钻孔轨迹参数计算是定向注浆施工成败的关键之一,其计算方法有很多种,简要介绍了最常用的切线法、圆柱螺线法、校正平均角法和最小曲率法4种计算方法及其原理;并通过实例,对不同方法计算结果及轨迹曲线进行分析对比。结果表明,在测点较密、顶角较小的情况下,不同方法计算结果基本吻合,但切线法和最小曲率法能更准确地反映方位急转的情况,最小曲率法更适用于地面预注浆定向钻孔轨迹参数计算。

多道次非轴对称旋压成形轨迹参数化设计方法

提出了一种针对一般直边圆弧形截面零件的多道次非轴对称旋压旋轮运动轨迹生成方法.在小变形量普通旋压的平面应变模式的前提之下,运用体积不变原理,分析了一般多边圆弧形非轴对称旋压件的应变分布规律.通过合理的分配每个道次的变形量,生成每个道次的轨迹点集.使用心轴旋轮独立运动的非轴对称旋压成形装置,加工三直角边圆角形横截面旋压件,并对成形后零件的厚度分布、回弹情况进行测量,验证了这种道次生成方法的可行性,为数字化非轴对称旋压成形技术提供了一种新思路.

风沙流中跃移沙粒轨迹参数分析

应用高速频闪摄影技术和理论分析相互印证的方法 ,揭示了沙粒起跃角 (α)与降落角( β)、跃移长度和最大跃高之比 (L/H)与α、沙粒运动方向和地面夹角 (θ)与时间 (t)之间均为非线性关系 .只有当沙粒粒径较大和垂直初速度较小时 ,可近似地将α与β看做线性关系 ;当Uz1<1m/s时 ,L/H≈ 4Ctgα ;当α <2 5°时 。

民用无人机飞行轨迹测量方法及评估

飞行性能是无人机的核心所在,对其进行定量评价的直接方法是进行飞行轨迹参数测量。为了更准确、更有效地评测飞行轨迹参数,选取了最典型的多旋翼和垂直起降固定翼无人机样机,对飞行轨迹参数指标——航线控制精度、高度稳定性和最大平飞速度进行了测试和结果分析。同时针对测试过程中的测试问题进行梳理,给出改进措施和建议,为后续开展民用无人机测试提供参考和支撑。

裁剪曲面加工中的等参数线轨迹连接方法

针对传统等参数线轨迹连接方法的不足,提出一种简单有效的等参数线轨迹Zigzag连接方法。在该方法中,刀触点被封装成带有输入输出端口的形式,刀触点可以利用自身端口和其他刀触点的对应端口相连。为有效地组织离散的刀触点,该方法使用一种称之为轨迹线网的数据结构。为了获得轨迹线网,按连接特征点在环上的位置组建了双循环链表,以在双循环链表中查询到的信息确立轨迹线间的连接关系。在获得轨迹线网后,为了求取子轨迹,通过用户指定的端口利用轨迹线网来搜索可用路径;另外,为了简化子轨迹间的全局连接,采用一种简单的方法来替代传统的启发式算法。通过仿真试验,验证了有效性,并说明能处理带孔裁剪曲面的特点。