基于等效燃油消耗的轨迹参考控制策略研究

针对插电式混合动力电动汽车存在的电能未被充分利用的问题,本文开发了基于等效燃油消耗最小策略算法的瞬时优化能量管理策略,建立了以等效燃油消耗率为目标的数学优化模型,并基于庞特里亚金极小值原理,建立PHEV的哈密尔顿函数,以动力电池荷电状态为状态变量,发动机或电机转矩为控制变量,利用ECMS算法求解最优控制序列,设计了SOC的轨迹参考跟随策略,并基于dSPACE设备完成了硬件在环仿真实验。实验结果表明,离线仿真与半实物仿真的电池SOC误差较小,最大误差为1.06%,最终电池荷电状态与未加入轨迹参考策略相比,由0.58降至0.42,验证了整车能量管理策略的有效性,电池电能可被合理充分使用,缓解了使用燃油的压力。该研究提升了插电式混合动力汽车的燃油经济性。