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基于SMP运动控制内核的机器人控制系统
被引量:
1
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作者
陈坤聊
陈永明
林一松
《机电工程技术》
2009年第3期19-20,28,共3页
主要介绍了基于SMP控制内核的机器人控制系统硬件通讯平台和软件架构,利用Visual Basic开发的机器人操作界面和轨迹可再现的示教功能。
关键词
SMP系统
软件运动控制
轨迹可再现
示教操作
下载PDF
职称材料
题名
基于SMP运动控制内核的机器人控制系统
被引量:
1
1
作者
陈坤聊
陈永明
林一松
机构
厦门大学机电工程系
广州伺博自动化有限公司
出处
《机电工程技术》
2009年第3期19-20,28,共3页
文摘
主要介绍了基于SMP控制内核的机器人控制系统硬件通讯平台和软件架构,利用Visual Basic开发的机器人操作界面和轨迹可再现的示教功能。
关键词
SMP系统
软件运动控制
轨迹可再现
示教操作
Keywords
SMP system
software motion control
track reproducible
teaching operation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
基于SMP运动控制内核的机器人控制系统
陈坤聊
陈永明
林一松
《机电工程技术》
2009
1
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