基于众包的室内地图自动构建算法

众包(CrowdSourcing)指的是将大型任务分配给大众志愿者的做法,室内地图构建也可以采用众包方式实现。为了降低地图构建成本及提高地图自动化更新能力,提出了一种基于众包的室内地图自动构建算法。现场实验表明,相比基于主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)的地图构建方法,所提出的地图自动构建方案在地图交并比和位置误差上分别提高了28.6%和降低了32.4%。