基于改进IMM算法的机场移动目标轨迹跟踪与预测

为了实现机场场面移动目标的准确轨迹跟踪与预测,考虑使用IMM算法对轨迹进行校准,并在此基础上提出了一种改进的轨迹外推算法.首先对机场进行路网建模,路网中节点之间互相转移概率用概率邻接矩阵表示,并建立匀速、匀变速,以及匀速转弯模型.然后对采集的ADS-B数据进行实时处理,结合改进的IMM算法实现轨迹跟踪.为推测机场目标意图,在缺乏轨迹观测数据情况下,将历史统计概率纳入马尔科夫转移矩阵考量以提高轨迹外推的精度,使其更符合实际.仿真结果证实了修正后的外推算法预测的轨迹比未修正的外推算法准确率更高.

一种新的基于TMS320C6416平台下的相关跟踪算法

针对传统相关跟踪算法中存在的一些问题,在分析多种模板更新算法的基础上,提出一种基于直方图信息的模板更新策略。同时给出一种简单实用的轨迹预测方法来解决遮挡问题。为了解决算法复杂性及满足工程实时性,设计了以高性能的DSP芯片TMS320C6416为核心处理器,结合大规模可编程逻辑器件CPLD进行逻辑控制以及现场可编程门阵列FPGA对采集的视频数字图像做预处理的实时目标识别跟踪处理平台。实验结果证明该系统快速、稳定、鲁棒性强。