基于中国制造2025大背景下,深度学习机械手轨迹规划及系统实现

在中国制造2025大背景下,为了深入学习、研究机械手轨迹规划及系统的实现,文章在探讨机械手轨迹规划方法的基础上,对深度学习下机械手轨迹规划及系统的设计与实现进行了研究。

混合输入五杆机构实现给定轨迹的功率分配

混合输入五杆机构是一种新型的可控机构,采用恒速电机和伺服电机作为驱动元,两种类型的运动通过一个五杆机构复合后,可得到柔性输出运动.通过对混合输入五杆机构的工作空间的研究,对该机构实现给定轨迹进行了逆运动学和动力学分析,得到了电动机功率计算的数学模型.为了实现对连续时变轨迹的跟踪任务,该系统采用PD控制算法对伺服电动机的运动进行控制.对混合输入五杆机构实现直线轨迹和抛物线轨迹进行了仿真研究,得出了机构在实现给定轨迹时电动机功率分配的规律.

基于遗传算法的五杆机构实现轨迹优化综合

本文以补偿位移最小和曲柄均匀转动为双目标函数,建立了五杆机构实现多点轨迹的优化模型;指出了五杆机构的全域优化综合是多峰、多态、多模型、多不等式约束优化问题;提出了运用擅长全域搜索的遗传算法直接求解该优化问题,实例计算表明该方法是实用可行的。

混合驱动凸轮连杆机构的轨迹特性研究

介绍了混合驱动凸轮连杆机构的概念和意义,分析了混合驱动凸轮连杆机构的运动原理,推导出了计算公式。使用图解法对混合驱动的凸轮连杆机构的柔性空间作了分析,使用计算机仿真进行了验证,提出了轨迹设计原则。

直线轨迹机构的解析法设计

本文研究了用解析法设计实现直线轨迹的平面铰按机构的一种计算方法,并算出了实例的数字结果。从由所得数字结果得出的机构运动轨迹可见,这种设计方法有很高的精度。这种方法也可用于其他轨迹实现机构的设计,有较高的实用意义。

一种虚拟凸轮连杆组合机构

提出了一种虚拟可变凸轮连杆组合机构的设想。该机构应用单片机控制技术驱动步进电机 ,以实现原凸轮机构从动件的运动规律 ,从而由一种机构实现多个要求的连杆点轨迹曲线。

试论科技情报机制

机制是指系统内部的内在工作运行方式,以及各组成部分的相互联系和变化。科技情报不论从科学角度上看,还是从社会形态上来考察,都可以分离出自己的构成因素。

轻工机械中凸轮机构的应用

凸轮机构由凸轮、从动件或从动件系统和机架组成,凸轮通过直接接触将预定的运动传给从动件。凸轮机构是典型的常用机构之一,它广泛用于轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、内燃机等各种自动机械中。本文论述了,凸轮机构在平面内,实现复杂运动的应用.此原理所设计出的平面内,复杂运动机构,在力学,运动学上都是最简单的。具有一定的实用意义,供设计者参考。

一种柔性电子凸轮的设计与工程应用

本文通过作者主导的项目实践,讲述了通过德国力士乐IndraWorksEngineering7.166软件开发平台,针对哈尔滨东安某军工企业定购的一台LG60高精度回转送进冷轧管机设备提出的要求,设计的一种可由客户灵活在线改变回转、送进工作模式的柔性电子凸轮以及为其配套设计的运动控制系统的应用案例。对有类似方面的工程应用需求,希望能起到很好的指导作用。