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一种针对时滞系统的改进智能轨迹导引控制算法
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作者 王文标 王靖 +1 位作者 汪思源 李延超 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第10期4009-4015,共7页
针对在控制大时滞系统时,智能轨迹导引控制(ITGC)算法在偏差选取上的不足,引起系统调节时间过长以及抗扰性不佳的问题,提出了一种改进智能轨迹导引控制(改进ITGC)算法。根据引入的参考模型和估计滞后,可得规划导引与无时滞参考模型间的... 针对在控制大时滞系统时,智能轨迹导引控制(ITGC)算法在偏差选取上的不足,引起系统调节时间过长以及抗扰性不佳的问题,提出了一种改进智能轨迹导引控制(改进ITGC)算法。根据引入的参考模型和估计滞后,可得规划导引与无时滞参考模型间的偏差DA以及有时滞给定与实际被控对象间的偏差DB,以DA和DB的加权线性组合纠正系统的响应。分别运用MATLAB和一体化试验箱进行验证。结果表明改进算法在控制大时滞对象时兼具系统的响应速度和抗扰性能优势,且模型失配时,算法依然有效。改进ITGC算法为控制大时滞系统增加了解决途径。 展开更多
关键词 大时滞系统 智能轨迹导引控制 改进智能轨迹导引控制 偏差选取 仿真实物验证
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基于智能轨迹导引的果蔬膨化温度控制
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作者 黄琦兰 魏王悦 《食品工业》 CAS 2021年第10期202-205,共4页
在果蔬膨化过程中,加热仓温度变化具有非线性和滞后性。传统PID控制难以适应膨化系统加工不同果蔬原料时温度设定值的大幅变化,易造成温度控制效果不佳,最终影响膨化产品的质量。针对上述问题,提出基于智能轨迹导引的膨化温度控制方法... 在果蔬膨化过程中,加热仓温度变化具有非线性和滞后性。传统PID控制难以适应膨化系统加工不同果蔬原料时温度设定值的大幅变化,易造成温度控制效果不佳,最终影响膨化产品的质量。针对上述问题,提出基于智能轨迹导引的膨化温度控制方法。使用step7完成控制器程序实现,将智能轨迹导引控制器应用于果蔬膨化温度控制系统中。仿真结果表明,智能轨迹导引控制能够有效规避超调的产生,有良好的快速性和鲁棒性,可大幅提高果蔬膨化温度控制精度。 展开更多
关键词 果蔬膨化 温度控制 智能轨迹导引 STEP7
原文传递
侧置式立体停车设备导引轨迹的分析
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作者 李杨 刘正 《建筑机械》 2009年第10期80-85,共6页
介绍一种小型侧置式机械立体停车设备,在一个停车泊位上可以停放2辆汽车。该设备的底层载车板可作平面横移运动,上层载车板则作较复杂的两维空间的平动。针对上层载车板运行轨迹的引导作了详细分析和计算,通过仿真得出理想的轨迹模式,... 介绍一种小型侧置式机械立体停车设备,在一个停车泊位上可以停放2辆汽车。该设备的底层载车板可作平面横移运动,上层载车板则作较复杂的两维空间的平动。针对上层载车板运行轨迹的引导作了详细分析和计算,通过仿真得出理想的轨迹模式,可作为其结构设计的参照依据。 展开更多
关键词 停车设备 侧置式 轨迹
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具有碰撞角约束的三维圆轨迹制导律 被引量:15
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作者 胡锡精 黄雪梅 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期508-519,共12页
针对再入飞行器带碰撞角约束的导引问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。改进并扩展了圆轨迹导引算法,定义了2个圆轨迹跟踪误差变量。通过对导引任务的分析,提出闭环修正导引方法。在此基础上,对再入飞行器制导过程的动力学方程进行解... 针对再入飞行器带碰撞角约束的导引问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。改进并扩展了圆轨迹导引算法,定义了2个圆轨迹跟踪误差变量。通过对导引任务的分析,提出闭环修正导引方法。在此基础上,对再入飞行器制导过程的动力学方程进行解析推导,设计出能适应再入飞行器速度大小变化的三维闭环圆轨迹制导律(3CCGL)。数学仿真结果表明:此制导律能导引再入飞行器沿终端约束方向精确命中目标;同已有算法相比,该制导算法优势明显,其导引的飞行路径短,终端碰撞速度大,并能实现大角度转向攻击,大幅提高再入飞行器的末段机动能力。 展开更多
关键词 再入 三维空间 轨迹导引 碰撞角约束 闭环修正
原文传递
挠性充液航天器超近程逼近段动力学建模与控制 被引量:3
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作者 王首喆 刘华清 +2 位作者 张庆展 靳永强 盛英华 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期1-9,共9页
超近程逼近过程中,服务航天器为刚柔液耦合的复杂系统,单摆等液体晃动模型不再适用,对这种工况下的航天器进行了动力学建模与控制的研究。采用虚功率原理推导了一种新的适用于三轴推力作用下的液体晃动等效模型,通过引入相对位置导引矢... 超近程逼近过程中,服务航天器为刚柔液耦合的复杂系统,单摆等液体晃动模型不再适用,对这种工况下的航天器进行了动力学建模与控制的研究。采用虚功率原理推导了一种新的适用于三轴推力作用下的液体晃动等效模型,通过引入相对位置导引矢量与相对位置误差矢量,建立了相对轨道误差动力学模型,结合相对姿态动力学模型,得到超近程逼近段的刚柔液耦合的相对轨道姿态动力学模型。针对模型存在的不确定性和未知干扰,设计了基于滑模估计器的相对姿轨耦合控制律。通过数学仿真验证了控制律的有效性,仿真中的晃动结果与Flow-3D结果能够吻合,验证了晃动模型的合理性。 展开更多
关键词 在轨服务 超近程逼近 轨迹导引 刚柔液耦合 相对姿轨耦合 滑模估计器
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换热站智能管控系统的设计与功能实现
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作者 安振华 《现代工业经济和信息化》 2023年第4期109-110,共2页
为有效解决换热站采用传统PID控制器所存在的延迟、滞后以及超调量大不稳定的问题,在对智能轨迹导引控制器原理分析的基础上,从理论层面验证了智能轨迹导引控制器在换热站智能管控应用的有效性和可行性;而后,根据换热站智能管控的需求... 为有效解决换热站采用传统PID控制器所存在的延迟、滞后以及超调量大不稳定的问题,在对智能轨迹导引控制器原理分析的基础上,从理论层面验证了智能轨迹导引控制器在换热站智能管控应用的有效性和可行性;而后,根据换热站智能管控的需求完成了控制系统的硬件设计,并对其实践应用效果进行评估。 展开更多
关键词 换热站 PID控制器 智能轨迹导引控制器 超调量 二次回水网温度
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基于PRO/E的回转类刀具螺旋刃刀齿三维实体造型
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作者 王向东 刘康 《四川理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2007年第2期98-101,共4页
通过对多齿螺旋刃回转类刀具建模难度最大的刀齿部分深入分析,建立了描述回转类刀具螺旋刃刀齿几何形状的数学模型,从而可以创建等径或不等径螺旋线导引轨迹。在此基础上,应用Pro/E的扫描混合法,创建了回转类刀具螺旋刃刀齿的三维实体... 通过对多齿螺旋刃回转类刀具建模难度最大的刀齿部分深入分析,建立了描述回转类刀具螺旋刃刀齿几何形状的数学模型,从而可以创建等径或不等径螺旋线导引轨迹。在此基础上,应用Pro/E的扫描混合法,创建了回转类刀具螺旋刃刀齿的三维实体模型。最后,以精加工中被广泛应用的螺旋齿刃铰刀为典型实例,介绍了三维实体模型的主要设计步骤。文章提出的方法可以为解决类似的形状复杂零件三维实体造型提供有益参考。 展开更多
关键词 回转类刀具 螺旋刀齿 PRO/E 螺旋轨迹 特征造型方法
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