工业机器人轨迹工作站安装与调试的教学设计

阐述工业机器人轨迹工作站安装与调试的技能大赛典型案例,包括案例背景、案例介绍、案例效果、案例分析,通过引进企业的真实案例,实现了岗位再现。

工业机器人轨迹工作站离线编程

工业机器人广泛应用在工业生产中,离线编程与仿真技术对于检测机器人工作程序的可靠性和产品生产稳定性具有重要意义。本文以工业机器人轨迹工作站为研究对象,用ABB RobotStudio仿真软件搭建工作站,完成离线编程与仿真,实现机器人轨迹路径的规划和优化。