单站轨迹式长距离顶管导向系统的研发与应用

为解决现有的长距离顶管机掘进导向方法中存在的高延时、低频率、高成本等问题,以单站测量为设计前提,以坐标校正作为设计思路,通过观测校正棱镜和安装倾斜传感器等方法获得轨迹信息,对全站仪和后视棱镜进行适当的坐标校正,并将该套系统与前期研发的双棱镜倾斜仪自动导向系统相结合,形成了一套完整的单站轨迹式定向长距离顶管导向系统。该套顶管系统应用于单线掘进长达2.6 km的苏州城区第二水源阳澄湖引水工程12#~11#区间的两条顶管,为顶管掘进提供自动导向结果,最终该顶管隧道实现双线高精度贯通。