车辆配送路径轨迹弧长偏差可视化校正仿真

由于车辆配送路径轨迹偏差会延长货品配送时间,影响物流服务质量。针对传统配送路径轨迹偏差校正方法校正性能不足的问题,提出一种基于GPS和地图匹配的车辆配送路径轨迹弧长偏差可视化校正方法。利用GPS定位目标物流车辆当前所在位置,并将所得到的位置信息显示在电子地图上;将电子地图上所显示的路径轨迹与规划的地图道路进行匹配,确定偏差范围;根据偏差范围,进行路径偏差校正。实验结果表明,与三种传统配送路径轨迹偏差校正方法相比,利用所提方法进行车辆配送路径轨迹弧长偏差可视化校正,得到的校正路径与规划路径之间的拟合优度更接近1,且车辆配送效率较高,由此说明该方法校正性能更强。

空间椭圆弧轨迹规划的实现方法

用切线拟合和压缩圆两种算法实现了空间的椭圆弧轨迹规划。首先针对平面情况建立了数学模型 ,进而利用矢量旋转推广到一般的三维空间。仿真和实验均表明 ,压缩圆法的CPU耗时与圆弧规划在同一个数量级 。

双弧源轨迹锥束CT的三维图像重建

In this paper, we review the general theory and algorithms that have proposed for image reconstruction from cone-beam data for general trajectories with kinks. The reconstruction algorithms include the backprojection filtration (BPF) algorithm and the minimum-data filteredbackprojection (MD-FBP) algorithm. One of the unique features of these new algorithms is that they can reconstruct exactly images within regions of interest (ROIs) from data containing truncations. In this work, we also apply these algorithms to reconstructing ROI images from truncated data acquired with a trajectory consisting of two pieces of arcs, which is referred to as the arc-arc trajectory. The numerical results in these studies show that exact ROI images can be reconstructed by use of the BPF and MD-FBP algorithms from truncated data acquired with an arc-arc trajectory.

函数曲线的双圆弧拟合

工程上常用的有四种平面曲线双圆弧拟合方法，各有其特点，本文讨论了平均转角拟合法，给出了一种按逼近精度要求对函数曲线进行双圆弧拟合的实用方法。

窄间隙焊接钨极动态运动轨迹多自由度控制

在厚壁管、压力容器及电站锅炉的窄间隙全位置焊接中 ,钨极运动轨迹是动态的。根据窄间隙全位置焊接工艺要求 ,从钨极运动轨迹角度 ,提出了钨极运动轨迹综合控制方案 ,通过对钨极柔性接触引弧轨迹上的各参数作用机理研究 ,提出钨极柔性接触引弧控制方法 ;根据钨极摆动轨迹分析 ,提出基值电压控制弧长和基、峰值电压值分别控制弧长两种方案 ;为避免在窄间隙U形坡口两侧壁出现”爬弧现象” ,设计了焊缝横向运动轨迹计算机控制自动跟踪系统 ;根据全位置焊接重力对钨极纵向运动轨迹影响特点 。

技击本质论视域下中华武术练拳致趣的内在因素及实践理路探析

为合理定位武术练拳致趣未来发展的研究趋向,探析中华武术(习武练拳)独特的致趣因素及其效果,主要采用访谈法,从技术本体论域的视角切入,从武术教育与教学拳种模式开发、武术课程思政文化育人方式转变、武术功法常态化演练艺术表达苛求三方面出发,思忖技击本质论视域下中华武术练拳致趣的实效改革,得出以下结论:劲力蓄发与体悟攻防、节奏缓疾与身心感受、轨迹曲弧圆融与动作顺畅奔放是达成练拳致趣的三个内在因素。以此为依据提出武术教育如下实践理路:在武术的课堂教学过程中实践练拳致趣的拳种模式;在武术课堂教学及课外活动中渗透练拳致趣的思政文化元素;在武术课堂教学及课外训练过程中突出功法常态化训练的致趣作用。