高速公路车辆轨迹摆动特征与小客车道宽度研究

为明确车辆在高速公路车道保持阶段行驶过程中的轨迹横向摆动行为特征,利用高速公路无人机航拍的车辆轨迹数据集,基于车辆位置坐标提取行驶轨迹和速度,计算车辆在自然驾驶状态下的轨迹摆动特征指标,包括轨迹横向摆动的幅度和在摆动周期内的纵向行驶距离,分析不同车型的速度分布特征,研究行驶速度和车道位置对车辆轨迹横向摆动指标的影响。结果表明,尽管小型车和大型车的车身尺寸和动力性能存在显著差别,但两者的轨迹摆动幅度在整体上基本相同,两种车型的摆动幅度平均值分别为0.587 m和0.560 m,摆动周期内的行驶距离分别为252.95 m和251.99 m;车辆轨迹的横向摆动幅度对速度变化不敏感,不会随速度增加而增大,在高速条件下趋于平稳甚至下降,同样,摆动周期内的行驶距离与行驶速度之间未见显著相关性;不同的车道位置对轨迹摆动行为有一定影响,对小型车而言,车道位置由内向外变化时,轨迹摆幅有一定的增加趋势,而大型车的轨迹摆幅则是中间车道最小;国内高速公路车辆轨迹摆幅略高于德国HighD数据集的分析结果,但整体上非常接近;根据车辆轨迹的横向摆动幅度特征,可以确定高速公路小客车专用车道(或是小客车专用高速公路)的行车道宽度建议值,设计速度取100~120 km·h^(-1)时,小客车行车道宽度的最小值和一般值分别为3.00 m和3.25 m。

人类自然驾驶状态下车辆轨迹摆动特性与车道宽度

研究了车辆在城市干路上的轨迹摆动特性,开展了实车驾驶试验。以重庆市菜园坝长江大桥和长江滨江路为研究对象,用车载仪器采集自然驾驶状态下的行驶速度、车辆位置和车辆形心与车道线的横向距离数据。结果表明:大多数车辆会向左偏离车道中心线行驶;在路面悬空的行驶环境下驾驶人更倾向于将车辆靠向道路中央;女性驾驶人较男性驾驶人更注意车辆轨迹控制;熟练驾驶人在地面路段上对于车辆轨迹的控制优于非熟练驾驶人;相比于人类驾驶,无人驾驶车辆能够实现更精确的轨迹控制,轨迹横向摆动将显著减小,2.75~3.00 m的车道宽度可满足无人驾驶小客车的行驶需求。

空间焊缝摆动轨迹的插补算法

本文提出一种适用于空间摆动轨迹焊缝的插补运算方法。该算法采用两次插补的方法，通过坐标变换得到直线和圆弧焊缝摆动轨迹上的离散点，然后对其进行连续直线插补运算。

物体摆动轨迹的实时跟踪

介绍了通过自行设计的编码光栅、光纤传感器、实时跟踪测量物体摆动的过程 ,给出了一套新颖的物体摆动实时测量解决方案。并已投入现场测试 ,能够满足测试要求。

窄间隙焊接钨极动态运动轨迹多自由度控制

在厚壁管、压力容器及电站锅炉的窄间隙全位置焊接中 ,钨极运动轨迹是动态的。根据窄间隙全位置焊接工艺要求 ,从钨极运动轨迹角度 ,提出了钨极运动轨迹综合控制方案 ,通过对钨极柔性接触引弧轨迹上的各参数作用机理研究 ,提出钨极柔性接触引弧控制方法 ;根据钨极摆动轨迹分析 ,提出基值电压控制弧长和基、峰值电压值分别控制弧长两种方案 ;为避免在窄间隙U形坡口两侧壁出现”爬弧现象” ,设计了焊缝横向运动轨迹计算机控制自动跟踪系统 ;根据全位置焊接重力对钨极纵向运动轨迹影响特点 。

正常人平衡定量评测及相关因素初探

应用计算机控制的重心平衡测定仪对３０７名正常人进行了平衡功能定量评测，按年龄及体型各分３组。于并足和分足站立两种情况下，分别在睁眼、闭眼时测试与身体平衡有关的５种参数。从而得出正常人平衡功能有关参数的参考值。并对影响平衡功能相关因素进行了分析。结果表明，年龄与平衡功能参数成正相关，即年龄愈高，平衡功能愈差。体型（即身高与体重之比）与平衡功能参数成负相关，即矮胖型的平衡功能差。性别与平衡功能无相关性。睁眼、分足较闭眼、并足稳定性好。本文还探讨了重心平衡测定仪在临床应用的意义。

非投掷臂技术在推铅球中的作用分析

非投掷臂技术在整个投掷过程中发挥着重要的引导作用。在铅球投掷最后用力阶段非投掷臂的摆动姿势、摆动路线和摆动时机对铅球的成绩有明显的影响。在铅球教学和训练过程中,除了重视投掷臂及身体的动作外,对非投掷臂技术在推铅球中的合理运用同样不能忽视并提出了四点建议。

正常人平衡定量评测及相关因素初探

应用计算机控制的重心平衡测定仪对３０７名正常人进行平衡功能定量评测．按年龄及体型各分三组。于并足和分足站立情况下分别在睁眼、闭眼时测试与身体平衡有关的五种参数，从而获取正常人平衡功能有关的正常参考值，并对影响平衡功能相关因素进行了分析。结果表明，年龄与平衡功能成正相关，即年龄越高，平均功能越差。体型与平衡功能成负相关，即矮胖型的平衡功能差。性别与平衡功能无相关性。睁眼、分足较闭眼、并足稳定性好．重心平衡测定仪可做为眩晕、前庭病变、脑部病变辅助诊断和康复功能评测定量指标。

数控焊接机CNC系统软件的研究与实现

插补软件是CNC系统软件的重要部分，本文以自行研制的SKHJ—4焊接机数控系统为例，重点就该焊机CNC系统的插补软件，详细讨论了焊接轨迹插补算法理论，以及在CNC软件开发方面应考虑的主要问题。

多杆机构复合摆动轨迹抛光方法对光学元件中频误差的抑制

针对高功率激光系统中传统小工具抛光方式带来的较大中频误差影响高功率激光系统稳定性和可靠性的问题,提出了基于简谐运动的复合摆动轨迹抛光方法,并建立了数控多杆机构复合摆动轨迹抛光系统;根据小工具抛光基本原理可知,规则、有序的平转运动轨迹是引入中频误差的重要原因之一。为了提高生成去除函数轨迹的复杂性,提出了基于复合摆动轨迹的去除函数模型,研究了复合摆动轨迹抛光的基本过程和离散化计算方法;选择合适的工艺参数和去除函数轨迹,进行了基于复合摆动轨迹的去除函数与基于传统平转运动的去除函数的对比加工实验。结果表明:通过干涉仪测量可知,复合摆动轨迹加工方法得到的面形干涉条纹比平转运动的更光顺,且无毛刺;在50 mm×50 mm范围内,复合摆动轨迹加工面形的功率谱密度曲线低于平转运动的功率谱密度曲线,整体加工效果优于传统平转运动;基于复合摆动轨迹的数控多杆抛光系统相对于传统平转工艺能有效抑制中频误差。

基于响应曲面法的摆焊工艺参数分析

针对摆焊工艺中焊接参数众多,且焊缝几何参数与焊接参数之间关系难以确定的问题,本文提出了一种基于响应曲面法的摆焊工艺参数分析方法。研究了冷金属过渡焊接(CMT)摆焊工艺的摆动参数和焊枪摆动轨迹,采用响应曲面法建立了送丝速度、焊接速度、摆动幅度与焊缝高度、焊缝宽度、焊缝熔深的数学模型,并对模型有效性进行了验证。研究表明:焊枪按照摆动长度为3 mm,左右两侧侧壁停留长度为0.5 mm的摆动轨迹摆动时,焊缝不会出现“鱼刺”型咬边,成型较好,有较好的“鱼鳞纹”,符合焊接成型要求;对焊缝高度的主要影响因素依次是送丝速度>焊接速度>摆动幅度,对焊缝宽度的主要影响因素依次是摆动幅度>焊接速度>送丝速度,对焊缝熔深的主要影响因素依次是送丝速度>焊接速度>摆动幅度。本文建立的3个模型均能够在因子域内预测响应。

游乐场里的挥杆思维

《世界高尔夫》坚信,无论你身处何处,都可以利用意念和想像力提高球技……意念和想像是不受拘束的,通过这种途径提高你的球技是不分地点限制的,哪怕是和全家人一起到游乐场。当孩子们为各种"玩具"疯狂的时候,我们可以从中获得启发,只要你善于运用你的头脑来思考。当过山车带着尖叫呼啸而过时,你可以由它顺畅的弧线想到自己流畅的开球,当你抡起大锤敲响挂钟时,