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基于轨迹条件灵巧度的机械臂规格优化设计
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作者 辛欣 周广越 +2 位作者 秦亚凡 王子荣 罗树武 《今日自动化》 2024年第1期33-35,共3页
文章基于轨迹条件灵巧度,对机械臂的规格进行了优化设计.通过遗传算法进行迭代优化,得到了最优的机械臂规格,使得机械臂在执行轨迹时具有更高的灵巧度和全域灵巧度.实验结果表明,经过优化的机械臂能够更加稳定和精确地执行轨迹任务,提... 文章基于轨迹条件灵巧度,对机械臂的规格进行了优化设计.通过遗传算法进行迭代优化,得到了最优的机械臂规格,使得机械臂在执行轨迹时具有更高的灵巧度和全域灵巧度.实验结果表明,经过优化的机械臂能够更加稳定和精确地执行轨迹任务,提高了工作效率和质量. 展开更多
关键词 轨迹条件灵巧度 机械臂 遗传算法
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上海市大气总汞季节变化特征及与气象条件的关系 被引量:7
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作者 张艳艳 修光利 +2 位作者 张大年 张美根 张仁健 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期155-158,205,共5页
2008年到2010年对上海市西南部大气中总汞(TGM———Total Gaseous Mercury)的污染水平进行监测,结果表明TGM日均浓度为ND^57.23ng/m(3(7.79±3.29)ng/m)3。TGM呈现出一定的季节性变化特征,浓度最高的是秋季,然后依次是冬季、春季... 2008年到2010年对上海市西南部大气中总汞(TGM———Total Gaseous Mercury)的污染水平进行监测,结果表明TGM日均浓度为ND^57.23ng/m(3(7.79±3.29)ng/m)3。TGM呈现出一定的季节性变化特征,浓度最高的是秋季,然后依次是冬季、春季、夏季,平均浓度分别为(9.30±2.48)、(8.32±2.79)、(7.78±2.33)、(2.16±3.29)ng/m3。TGM浓度受东南风向影响最大,其次为西北和东北风向。在置信水平为95%的情况下,TGM浓度与日平均温度呈正相关性,而与日温差、相对湿度、日相对湿度差、风速无显著相关性。但TGM浓度分别与日均O3浓度和NO2浓度均呈显著正相关。利用HYSPLIT_4模型对TGM浓度高值与低值几天的空气气团来源轨迹进行反演,结果发现高低浓度日的气团来源略有差别,总体上看,冬季、春季和秋季受北方气团影响较大,夏季则受我国东部海域影响,具体的局部和长距离输送的贡献需要进一步研究。 展开更多
关键词 大气总汞 季节性变化 气象条件 反向轨迹 上海市
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求轨迹方程常见错误简析
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作者 李旭峰 胡智敏 《甘肃教育》 1998年第10期38-38,共1页
在求解轨迹方程时,因忽视轨迹的纯粹性及其完备性等,容易产生一些误解.现归类叙述如下一、概念不清,误用定义例1已知两点M(-4,0),N(4,0),求与它们的距离的和是8的点P的轨迹错解:因为|PM|+|PN|=... 在求解轨迹方程时,因忽视轨迹的纯粹性及其完备性等,容易产生一些误解.现归类叙述如下一、概念不清,误用定义例1已知两点M(-4,0),N(4,0),求与它们的距离的和是8的点P的轨迹错解:因为|PM|+|PN|=8,所以P点的轨迹是椭圆简析:我... 展开更多
关键词 轨迹方程 常见错误 《平面解析几何》 教学参考书 附加条件 三角形的顶点 错解 轨迹条件 圆心 曲线的方程
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在解题中培养观察能力初探
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作者 林敬仁 《三明学院学报》 2000年第1期123-124,130,共3页
关键词 观察能力 三棱锥 观察角度 完全平方式 已知条件 完全平方数 轨迹条件 局部观察 最值问题 数学归纳法
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二次曲线教学的几点体会
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作者 李小雁 《数学教学研究》 1998年第1期12-14,共3页
二次曲线教学的几点体会李小雁(广东省汕头商业学校515041)二次曲线一章的教学,重点是系统向学生讲授解析几何的基本思想和基本方法,即先把曲线转化为方程,然后用代数方法研究曲线的几何性质.初学解析几何的学生对解析法是... 二次曲线教学的几点体会李小雁(广东省汕头商业学校515041)二次曲线一章的教学,重点是系统向学生讲授解析几何的基本思想和基本方法,即先把曲线转化为方程,然后用代数方法研究曲线的几何性质.初学解析几何的学生对解析法是陌生的,且这部分内容综合性强,研究... 展开更多
关键词 二次曲线 轨迹条件 待定系数法 曲线方程 数学思想方法 解析法 曲线的方程 圆锥曲线 教学 轨迹
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Reconstructing the neutrally-buoyant particle flow near a singular corner
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作者 Francesco Romanò 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第8期41-48,共8页
The correction of buoyancy effects is tackled for particles moving close to a singular corner in creeping flow conditions.A few density-mismatched particle trajectories are used to reconstruct the dynamics of a neutra... The correction of buoyancy effects is tackled for particles moving close to a singular corner in creeping flow conditions.A few density-mismatched particle trajectories are used to reconstruct the dynamics of a neutrally-buoyant particle all over the target domain.We propose to take advantage of the dissipative dynamics of density-mismatched particles in order to probe the target domain.Thereafter,we retrieve the neutrally-buoyant particle flow all over the domain by reconstructing the phase space of the density-mismatched particulate flow and taking the limit of the particle-to-fluid density ratio tending to one.The robustness of such an approach is demonstrated by deliberately ill-conditioning the reconstruction operator.In fact,we show that our algorithm well performs even when we rely on qualitatively-different density-mismatched orbit topologies or on bundles of close trajectories rather than homogeneously distributed orbits.Potential applications to microfluidics and improvements of the proposed algorithm are finally discussed. 展开更多
关键词 Stokesian dynamics MICROFLUIDICS Particle/fluid flow
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