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基于视觉信息的移动机器人自主导航位置跟踪方法
1
作者
梁超
务文涛
付明林
《微型电脑应用》
2024年第6期13-16,共4页
机器人实时位置节点与预设导航轨迹样点存在较大偏差,会导致导航系统无法准确跟踪机器人运动行为。为了解决上述问题,设计基于视觉信息的移动机器人自主导航位置跟踪方法。基于视觉信息模型提取并连接导航点,以便对导航视觉信息实施保...
机器人实时位置节点与预设导航轨迹样点存在较大偏差,会导致导航系统无法准确跟踪机器人运动行为。为了解决上述问题,设计基于视觉信息的移动机器人自主导航位置跟踪方法。基于视觉信息模型提取并连接导航点,以便对导航视觉信息实施保存。针对机器人自主导航运动行为进行逆解运算,并根据同步位置跟踪器建模条件。计算跟踪误差,完成基于视觉信息的移动机器人自主导航位置跟踪方法的设计。实验结果表明,该方法可将实时位置节点与预设导航轨迹样点间的坐标偏差控制在1%之内,不会因偏离问题而使导航系统无法准确跟踪机器人运动行为。
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关键词
视觉信息
移动机器人
自主导航
位置跟踪
轨迹样点
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职称材料
题名
基于视觉信息的移动机器人自主导航位置跟踪方法
1
作者
梁超
务文涛
付明林
机构
河南水利与环境职业学院科研外事处
河南水利与环境职业学院土木工程系
河南水利与环境职业学院教务处
出处
《微型电脑应用》
2024年第6期13-16,共4页
基金
河南省科技攻关计划(232400411078)。
文摘
机器人实时位置节点与预设导航轨迹样点存在较大偏差,会导致导航系统无法准确跟踪机器人运动行为。为了解决上述问题,设计基于视觉信息的移动机器人自主导航位置跟踪方法。基于视觉信息模型提取并连接导航点,以便对导航视觉信息实施保存。针对机器人自主导航运动行为进行逆解运算,并根据同步位置跟踪器建模条件。计算跟踪误差,完成基于视觉信息的移动机器人自主导航位置跟踪方法的设计。实验结果表明,该方法可将实时位置节点与预设导航轨迹样点间的坐标偏差控制在1%之内,不会因偏离问题而使导航系统无法准确跟踪机器人运动行为。
关键词
视觉信息
移动机器人
自主导航
位置跟踪
轨迹样点
Keywords
visual information
mobile robot
autonomous navigation
position tracking
track sample point
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉信息的移动机器人自主导航位置跟踪方法
梁超
务文涛
付明林
《微型电脑应用》
2024
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