智能自诊断多用途钻孔轨迹测量仪的研制

介绍了一种煤矿用Ma级钻孔轨迹测量仪的研制及应用。设计了“ia”等级煤矿用防爆型测量探管,研究了探管的系统组成、电路中核心器件的选择、数据采集存储及数据通信、电源控制管理以及软件编程。探讨了矿用本质安全型“ia”保护等级的电源设计方法及仪器智能自诊断的判断规则。通过室内仪器的测量精度和性能测试,研制的钻孔轨迹测量仪达到了“ia”等级防爆要求。在煤矿井下钻孔实测的结果表明,该仪器钻孔适用性广、测试数据准确度高、操作方便,自诊断功能实用有效。

基于无线通讯的物体运动轨迹测量仪的设计

运动轨迹检测仪在行走距离估计、导航系统、人机交互等领域具有广泛的应用。该论文以STM32F103单片机、NRF24L01无线通讯模块、MPU-6050运动传感器、HMC5883电子罗盘、TFTLCD液晶屏等模块,设计一种可无线测量物体运动轨迹的仪器。通过运动传感器采集的加速度和偏转角度α,以及电子罗盘采集的偏转角度θ,利用无线模块传递采集数据,然后将数据进行角度修正,采用适当的数据融合算法,欧拉角法描述物体坐标系相对于地理坐标系的空间角位置关系,能精准计算物体每一时刻的速度和位移,然后通过液晶显示,可观察到物体每一时刻的运动状态。将获取的运动状态数据通过串口发送至PC机,用Matlab仿真软件获取物体的运动轨迹图形。

基于无线通讯的物体运动轨迹测量仪的设计

运动轨迹检测仪在行走距离估计、导航系统、人机交互等领域具有广泛的应用。该论文以STM32F103单片机、NRF24L01无线通讯模块、MPU-6050运动传感器、HMC5883电子罗盘、TFTLCD液晶屏等模块,设计一种可无线测量物体运动轨迹的仪器。通过运动传感器采集的加速度和偏转角度α,以及电子罗盘采集的偏转角度θ,利用无线模块传递采集数据,然后将数据进行角度修正,采用适当的数据融合算法,欧拉角法描述物体坐标系相对于地理坐标系的空间角位置关系,能精准计算物体每一时刻的速度和位移,然后通过液晶显示,可观察到物体每一时刻的运动状态。将获取的运动状态数据通过串口发送至PC机,用Matlab仿真软件获取物体的运动轨迹图形。

钻孔轨迹随钻测量仪在上隅角瓦斯治理中的应用

为了治理回采工作面上隅角的瓦斯,双柳煤矿使用普通钻机施工大角度(+20°^+40°)高位裂隙钻孔时,由于受到钻杆的自重和岩层的软硬条件限制,施工的钻孔轨迹往往不能达到设计钻孔的标准,钻孔在平面和竖直面内的偏差能达到+10 m以上,给回采工作面上隅角的瓦斯治理带来困难,通过分析比较,采用钻孔轨迹随钻测量仪,能够掌握每个钻孔的实钻轨迹,及时采取补救措施,使回采工作面上隅角的瓦斯治理达到预期效果。

高位探放水孔轨迹倾斜规律及钻进方法改进分析

为保证矿井探放水孔按设计进行施工,施工质量达到要求,利用YZG6.4矿用钻孔轨迹测量仪采集镇城底矿4502工作面下顺槽11#钻孔、12#钻孔、YJ1#钻孔三个高位钻孔倾斜数据,通过对数据分析可知:角度大于50°后钻孔施工过程中的倾斜在逐渐地接近垂直方向,且角度越大,钻孔的倾斜接近垂直越快,钻孔水平方向上的倾斜均向右偏斜(钻机正传方向)。并提出不同硬度岩层钻进过程中要采取不同的钻进方法的措施。