钛合金导管轨迹焊试验研究

文中采用轨迹焊设备对发动机导管进行焊接试验,以准28.6 mm×0.8 mm的TA18导管为母材,研究采用不同焊接工艺参数对导管进行轨迹焊接,经外观检查和X射线探伤,零件合格,满足设计要求。

焊接导管轨迹焊新工艺

本文阐述了航空发动机导管的焊接新工艺——轨迹焊及其特点、所用的设备、工艺参数、工艺要点、以及焊接过程中易于出现的缺陷和排除方法。

全图形示教系统的焊锡机器人关键技术研发

研究了一种全图形示教系统的焊锡机器人,对系统中的多轴联动运动控制技术、焊咀运行轨迹控制算法技术与路径优化设计、焊锡机器人的控制集成一体化软硬件平台开发、交互式通讯可程控温控系统的开发和嵌入式图形示教系统等关键技术进行了详细和充分的论证研究。通过这些研究,为焊锡机器人的成功应用提供了可借鉴的理论和实践的基础。