一种双CPU的模糊控制物流装置的设计与实现

为提高自动化生产车间物流装置运动轨迹的柔性控制,开发了一种以计算机采集CCD图像作为位置反馈信息,从而控制单片机实现模糊逻辑运动控制的双CPU的物流装置系统。经实验论证,该装置轨迹规划灵活,应用于现代化柔性制造系统物流运输,能大大提高整个制造系统的柔性和效率。