三轴空间运动插补的一种实现方法

现在的运动控制普遍使用伺服电机。伺服电机的精度已经很高,其他的动态性能也很优秀,基于伺服电机的三轴空间插补运动规划及控制,则完全可以用精细线段实时逼近空间任意轨迹的方法来实现,具体的实施过程就是完成直线及圆弧的插补运算。