振镜式激光扫描运动目标丢点检测与补偿方法研究

为了提高运动目标丢点检测率,提出振镜式激光扫描运动目标丢点检测和补偿方法。先采用振镜式激光扫描运动场景中运动目标,提取运动目标静态背景,依照多种垂直偏转角度下的振镜式激光扫描数据构建静态背景数据库,采用背景差分处理检测静态背景数据,获取含有运动目标区域的扫描点,处理扫描点集获取运动目标点集。再采用希尔伯特变换分析运动目标点集中轨迹相位差,对比轨迹相位差和既定值检测运动目标丢点,构建不同性质下丢点补偿参数函数,采用最小二乘法预测补偿参数,将运动目标补偿值填充到运动目标数据集中,获取完整运动轨迹。经过实验分析发现,该方法检测运动目标丢点检测率高于90%,补偿运动目标丢点后运动目标轨迹正确追踪率为98.4%。