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爆胎车辆应急自动制动系统稳定控制的策略研究
1
作者
许晓秦
任朝阳
《微型电脑应用》
2020年第3期72-74,共3页
在完成轨迹控制评价指标构建的基础上,对不同控制器控制爆胎车辆轨迹的效果进行了研究和分析,静态PID控制器通常基于某一车速建立导致对在其他行驶车速下的爆胎车辆行驶控制效果降低。为有效提升爆胎车辆的轨迹控制效果提出增益可变PID...
在完成轨迹控制评价指标构建的基础上,对不同控制器控制爆胎车辆轨迹的效果进行了研究和分析,静态PID控制器通常基于某一车速建立导致对在其他行驶车速下的爆胎车辆行驶控制效果降低。为有效提升爆胎车辆的轨迹控制效果提出增益可变PID控制器。该控制器根据不同的爆胎车速标定事先获得相关参数,将该控制方案应用于轨迹控制仿真实验中,实现了对爆胎车辆行驶轨迹的有效控制过程,恢复到原路径时只出现了较小的偏移。
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关键词
爆胎车辆
自动制动系统
轨迹稳定控制
实现路径
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职称材料
题名
爆胎车辆应急自动制动系统稳定控制的策略研究
1
作者
许晓秦
任朝阳
机构
西安航空职业技术学院汽车工程学院
长安大学汽车学院
出处
《微型电脑应用》
2020年第3期72-74,共3页
文摘
在完成轨迹控制评价指标构建的基础上,对不同控制器控制爆胎车辆轨迹的效果进行了研究和分析,静态PID控制器通常基于某一车速建立导致对在其他行驶车速下的爆胎车辆行驶控制效果降低。为有效提升爆胎车辆的轨迹控制效果提出增益可变PID控制器。该控制器根据不同的爆胎车速标定事先获得相关参数,将该控制方案应用于轨迹控制仿真实验中,实现了对爆胎车辆行驶轨迹的有效控制过程,恢复到原路径时只出现了较小的偏移。
关键词
爆胎车辆
自动制动系统
轨迹稳定控制
实现路径
Keywords
Puncture vehicle
Automatic braking system
Trajectory stability control
Implementation path
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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爆胎车辆应急自动制动系统稳定控制的策略研究
许晓秦
任朝阳
《微型电脑应用》
2020
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