铁路线路障碍物雷达检测关键算法研究

为了提升普速铁路行车环境的实时可靠监测,保障铁路运输环境安全,阐述雷达检测及其应用,通过基于坐标的铁路轨迹线分析算法,处理获取的线路固定数据,生成轨迹线简易地图,用于辅助定位和感兴趣区域的提取,利用LKJ确定车载雷达当前位置,提取列车前方检测感兴趣区域,将实测的基于雷达目标点坐标信息转换到大地坐标系中,将目标点位置信息代入感兴趣区域中,判别确定铁路线路的障碍物。现场测试结果显示,该算法具有可行性且检测准确率较高。