郧阳文化生长力及其轨迹解析

地域文化的生长和地域的历史变迁与地域内人民的智慧创作紧密联系。具有浓郁地方特色的郧阳文化,正是该地域的人类主体改造、适用、利用自然界实体而形成的具有稳定形态和独立品质的创造物。郧阳文化从其孕育、成长到展现,爆发出顽强的生长力,凝练出诸多典型形态,轨迹清晰。

针孔点胶的轨迹指令解析

阐述了针孔点胶控制系统中关于点胶轨迹的解析算法,并成功应用于实际产品研发中,从算法层面上解决了点胶过程中拐角控胶问题,并采用多线程的DLL方式实现了算法的模块化与封装。

利用实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器

针对INS/GNSS组合导航仿真中捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出四元数约束插值算法,其可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提算法的有效性,其完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。