基于群决策和熵权法的换道轨迹评价研究

针对换道轨迹评价中指标间的信息重叠和指标权重设定的主观性问题,提出了基于相关性分析和因子分析的评价指标选取方法,从16个参数中选出了表征舒适性、高效性、平顺性、生态性和安全性的11个评价指标;运用层次分析法计算指标主观权重,运用群决策理论计算专家权重,运用熵权法计算指标客观权重,从而提出层次分析法、群决策理论和熵权法相结合的指标权重设定方法,计算得出安全性、高效性、舒适性、生态性、平顺性的权重分别为0.73、0.15、0.06、0.04、0.02,从而建立换道轨迹评价体系,并用该体系对驾驶模拟获取的换道轨迹进行了评价。结果表明,提出的换道轨迹评价体系较为全面且减少了指标间的信息重叠,综合了主观上的专家经验和客观上的数据信息使评价结果更为合理,对轨迹性能的重要性排序可为轨迹规划中设置约束条件时的侧重倾向提供参考;构建的换道轨迹评价体系和提出的评价方法为换道轨迹评价提供了参考。

基于多元高斯模型的跟驰轨迹评价方法研究

针对机器学习跟驰模型中传统轨迹层面误差分析方法考虑因素不够全面、原始数据存在部分不合理驾驶轨迹且难以剔除的问题,提出一种从总体数据角度评价跟驰轨迹的方法——多元高斯模型,将车头间距与相对速度进行联合考虑更能体现个人的驾驶行为。运用高斯分布描述总体数据的概率分布,计算跟驰轨迹的概率值作为对比依据。选用K近邻模型进行轨迹仿真,在NGSIM数据集上进行训练和仿真测试,仿真实验结果表明,多元高斯模型对轨迹的评价更合理,该方法也可用于改善和扩充数据集,剔除部分不合理轨迹,将仿真概率较高轨迹加入到数据集。

绳牵引并联机构末端执行器运动轨迹精度评价方法

面向高动态运动目标模拟需求,设计一种平面4绳牵引2自由度并联机构,研究其末端执行器轨迹精度评价方法。基于末端执行器直线、抛物线和圆运动轨迹离散点测量数据,提出基于最小二乘法的轨迹误差计算方法,完成了末端执行器运动轨迹精度评价。研究结果表明:末端执行器直线运动轨迹误差为1.54%,抛物线运动轨迹误差为1.23%,圆运动轨迹误差为2.26%。

基于熵权-TOPSIS的水电厂桥式起重机综合多轨迹规划控制策略

水电厂桥式起重机负载大,制动时加速度变化和惯性摆动会导致桥机定位精度低,对此,提出了基于熵权-TOPSIS评价方法的综合多轨迹控制策略,应用于桥式起重机行走过程控制。通过Matlab仿真获得桥机4种行走轨迹曲线,将4种轨迹曲线和桥机模型导入到Adams运动仿真平台,由仿真结果构建轨迹评价指标体系,基于熵权-TOPSIS评价方法对不同位移下的桥机行走轨迹规划算法进行综合评分。评分结果表明,不同轨迹算法在不同位移条件下运动特性不同。因此,在桥机行走控制过程中,可根据桥机行走距离的不同选择不同的轨迹曲线,相比于单一轨迹曲线控制,多轨迹规划控制可有效提高水电厂桥机定位精度以及大部件吊装的安全性。

SAGD水平井轨迹控制评价

SAGD水平井技术能有效地解决稠油、超稠油、沥青等开发难的问题,新疆油田公司自2008年开展SAGD先导试验实验以来,取得了一定的效果,但随着开发规模的增大,原有技术已不能满足开发精度要求。为实现风城稠油水平井轨迹精细控制以及验证轨迹控制效果,通过研究提出了轨迹精细控制技术及轨迹评价方法。通过对水平井着陆姿态进行分析、引用套管内磁导向技术、优化SAGD水平井轨迹控制措施、引入新工具以及研究轨迹评价方法等形成风城油田水平井轨迹精细控制技术和轨迹评价方法。该技术可有效提高轨迹控制精度,满足控制要求,可采用轨迹评价方法对轨迹控制效果进行有效评价,对风城油田SAGD水平井开发及轨迹评价提供技术支持。

焊条电弧焊仿真操作中运条轨迹的检测与评价

针对可视化焊接模拟仿真系统中如何评定焊接操作水平问题,设计了焊条电弧焊操作模拟训练平台,包括模拟焊枪、模拟试板、图像检测模块、倾角传感器,主控计算机与评价系统,实现了对焊工操作模拟中焊条轨迹实时位置的高精度检测;从保证焊缝平直及控制焊接速度的原则出发提出了从直线度、均一度、均匀度、焊缝边缘停留时间和相似度等5个方面对焊接操作的运条轨迹进行分析与评价的方法,并通过计算机编程已嵌入到可视化焊接模拟仿真系统中,系统运行平稳.结果表明,能够客观评价焊接操作者的技术水平.

山水林田湖草·城生命共同体健康轨迹评价——以三峡库区重庆段为例

【目的】基于山水林田湖草生命共同体理论,研究三峡库区重庆段的生态资源合理配置问题。【方法】考虑人类活动对生命共同体的影响作用,加入"城"的要素,结合区域自然与社会经济发展特征选取典型代表年,开展三峡库区重庆段的山水林田湖草·城生命共同体健康轨迹评价,利用RAGA-PPCE探寻变化分异格局与健康驱动机制。【结果】1)山水林田湖草·城呈现出空间地域的稳定性和时间序列的动态性,且健康状况日趋良好。从2000年至2017年,中度病态占比由27.27%下降至4.45%,仅巫溪县处于中度病态;2)健康评价指标体系主要影响因素为驱动力(0.190)、响应(0.168)和状态(0.143),主要影响因子是城镇化率(0.218)、人口密度(0.210)、绿化覆盖率(0.206)、无害化垃圾处理率(0.193)和林地覆盖率(0.188);3)重庆主城区及附近区(县),需着重考虑土地资源的综合利用;库区腹部侧重生态保护前提下可寻求增值效应。【结论】首次以山水林田湖草·城生命共同体尝试建立健康评价指标体系,综合考虑人地关系以及人与自然的协同发展,开展生命共同体健康轨迹评价与发展对策,对区域生态建设尤其是三峡库区自然资源国情与长江流域生态屏障建设具有重要的学术价值与理论创新。

四轴球体研磨机研磨轨迹的研究

四轴球体研磨机是精密球体加工的有效手段。本文首先介绍四轴球体研磨机的机构和成球条件,并对其进行运动学分析。其次运用坐标转换法对研具的运动轨迹进行分析研究,并用matlab对轨迹进行仿真,结果表明轨迹均匀的布满整个球体。最后提出轨迹均匀性的评价方法,研究结果表明随着研磨的进行轨迹均匀度呈现变好的趋势。

基于Kalman滤波的电容屏触控轨迹平滑算法

针对触控信号易受多种噪声影响而出现触控失真问题,提出了基于Kalman滤波的电容屏触控轨迹平滑算法。通过搭建电容屏触控信号采集和测试平台,获取原始触控电容数据并分析触控轨迹噪声特征,以此建立触控轨迹平滑系统的状态模型和观测模型,经Kalman算法的时域迭代处理实现电容屏触控轨迹的噪声抑制。试验测试结果证明:本文触控轨迹平滑滤波算法对比于传统平滑滤波算法,在不增加计算量的同时获得了更好的轨迹平均平滑度,可用于电容式触摸屏应用系统。

煤矿超前探放水硬岩定向长钻孔精准高效施工技术

近水平定向钻进技术孔底空间参数采用BP神经网络实现了精准预测;通过极等间距网与笛卡尔坐标进行实钻轨迹成图,呈现实钻轨迹与设计轨迹随孔深的偏差分布和偏差量;采用加装水力振荡器和水力辅助加压器,通过改变振动形式、增加孔底辅助加压的形式,缓解孔底托压;通过定向长钻孔孔内局部注浆装置及配套机具和复合钻进技术,缩短辅助作业时间,形成了轨迹精准预测孔与评价、减阻辅助加压、复合钻进与局部注浆技术等硬岩定向钻精准高效探放水施工技术,并在新安煤矿底板奥灰水探测中进行了应用。应用实践表明,硬岩定向钻精准高效探放水施工技术能够满足硬质岩层高效探放水定向钻孔施工需求。

符号模拟

符号模拟将模拟验证从布尔值扩展到符号领域,是集成电路验证行业中的重要分支。符号方法将符号值加到待验证电路的基本输入端,依次计算每个结点的布尔函数,直到在电路的输出端得到由这些初始符号变量组成的布尔表达式,并判断其是否具有所期望的特征。该文介绍了符号模拟的发展过程、基本技术及其所面临的BDD爆炸问题,并对消除该问题的两种技术:近似值法和参数方法,进行了讨论。介绍了具有一定自动机处理能力的符号轨迹评价方法。

矿井随钻测量数据处理软件开发与应用

为解决矿井随钻测量数据处理软件功能单一、成果显示效果不佳、信息融合不足等问题,采用C#语言与SQL Server数据库开发了矿井随钻测量数据处理软件。软件具有数据实时传输、钻孔数据处理、钻孔轨迹评价、钻孔轨迹三维显示等功能模块,可实现现场测量数据实时传输。软件中数据实时传输模块使用网络传输协议实时接收井下矿用钻孔轨迹仪采集的原始数据,读取实时传输的原始数据并进行数据处理。数据读取模块中可以读取不同格式类型的钻孔轨迹数据,可对不同格式数据进行处理与成图。实现钻孔轨迹快速处理,钻孔轨迹数据的深度分析与评价,钻孔群数据库管理及轨迹钻机三维状态显示的作用。实现钻孔群中单个钻孔或钻孔群轨迹的三维成图技术,实现巷道、钻场、钻孔轨迹数据的三维立体展示。设计钻孔通过煤层段的进煤点坐标、出煤点坐标,实际钻孔轨迹通过煤层段的进煤点坐标、出煤点坐标,经过离散数据点网格化后生成进煤点曲面和出煤点曲面,以及煤层赋存图。对钻孔编号、钻孔深度等参数进行差异化标识,可直观显示钻场区域内钻孔的覆盖面图,从覆盖面图看出该区域钻孔分布是否均匀、是否存在空白带。对区域空白带通过覆盖面图采集的坐标自动计算补充钻孔的开孔角度,更好地指导后续钻孔施工。现场试验证明,随钻测量数据处理软件通信信号稳定、测量数据准确、功能全面、显示效果佳,为优化定向钻孔施工提供了有力的技术支撑。