浅谈“S形”无碳小车的轨迹调试

无碳小车是近几年连续几届全国大学生工程训练综合能力竞赛的比赛主题。关于无碳小车的设计方案,前人已研究出大量可靠的理论,且仍在不断的优化和完善。但对于小车行驶轨迹的具体调试过程,却缺少相应的文献资料和指导方法。在本文中,笔者结合自身参加竞赛的相关经验,针对'S形'无碳小车的轨迹调试,总结出了一套实践效果较好的步骤和方法,以供参赛人员参考。

基于机器人运动学的调试方法研究

工业机器人作为生产线上的直接工作设备,其轨迹调试在焊装车间生产线调试过程中占用大量时间。本文提出把机器人运动学逆解原理方法运用到机器人调试过程中,可确定机器人的轴角度,为调试提供参考依据。

基于“S”型重力小车的设计与调试

根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题要求,设计一种通过重力势能转化为动能的无碳小车,辅以转向机构、可调机构使小车实现"S"型轨迹且不等桩距的绕桩功能。为使小车的运行最佳化,在理论设计的基础上,采用控制变量的方式,经过实际测验,解决小车轨迹问题,并在其中找到调试方法以及小车的轨迹规律。根据实验得出小车最佳调试数据,使小车轨迹达到最佳。