圆柱定子三自由度球转子超声波电机的轨迹运动方程

圆柱定子3自由度球转子超声波电机利用一个定子的3种共振模态的两两叠加、合成,分别驱动一个球转子的3个自由度的旋转运动,三相同时激励时的轨迹运动方程是实现球转子预期轨迹控制的关键理论模型。在定子3种不同模态的有限元分析基础上,该文推导了圆柱定子3自由度球转子超声波电机在3相同时激励时的运动轨迹及传递机理,并对不同激励条件下的轨迹运动方程进行了分析、对比,为提高圆柱定子3自由度球转子超声波电机的定转子传动效率和进一步定量分析动力传递方式,定子优化设计,以及球转子的轨迹控制策略奠定了理论基础。

导出反平方力场中质点运动轨迹方程的一种简易方法

本文介绍了偏心率矢量R(也称Runge-lenz矢量)以及利用矢量R导出反平方有心力场中质点运动轨迹方程的方法,并讨论了有关的问题。

用解析法求运动轨迹

用解析法求物体运动轨迹的步骤是:先建立直角坐标系,再设物体在任意时刻的位置坐标(x,y),然后根据约束条件求出x,y所满足的方程,即为物体的运动轨迹方程.

外开式炉顶放散阀结构及揭盖机构运动轨迹分析

国内外现有的高炉炉顶放散阀有多种多样的结构形式。就揭盖机构而言,有杠杆式、四连杆式、垂直开闭式、齿轮齿条传动摆动式等。揭盖机构的形式不同,阀盖的运动轨迹也就不同,于是阀盖开闭时,被含尘气流冲刷、吹损的程度,也就是阀的使用寿命就不同了。本文对宝钢1号高炉炉顶放散阀的结构特点及四连杆揭盖机构的运动轨迹作一分析。

谈带电粒子在均匀恒定电场中的运动轨迹

本文中讨论了在相对论情形下带电粒子在均匀恒定电场中的运动,并求得了轨迹方程.

基于N-S方程的翼型结冰数值模拟

为了研究结冰对翼型气动性能的影响 ,采用计算流体力学的方法对 NACA0 0 1 2翼型前缘的结冰进行了预测。在流场计算中 ,对二维可压粘流的时均 N- S方程进行离散求解 ;采用四步龙格-库塔法求解水滴轨迹运动方程 ;建立了对应于霜冰和光冰的冰增长模型并假定冰沿着与当地翼型表面法向一致的方向增长来预测结冰的形状。分析了网格数和冰层时间步长对最终冰形的影响和结冰对翼型气动性能的影响 ,最后将计算的结果与文献中的实验值和计算值进行比较 ,结果一致。

抛体运动中的曲线美(高一、高二、高三)

在斜抛运动中，抛物线、椭圆、圆、直线等均有所表现，十分有趣，体现了抛体运动规律中蕴藏的曲线美．

斜抛运动的最佳角度的选择

斜抛运动的最佳角度的选择张沛和（广东梅州嘉应大学）在斜抛运动中，若抛射体的初速度为。，投射角为θ（如图一），则物体的运动方程是消去参数７，得水平射程可见当投射角时，物体有最远的射程：这时物体达到的最大高度，在这种情况则说斜抛运动的最佳角度是．定义１斜...

平面机构运动分析中的一点浅见

平面机构运动分析中的一点浅见刘学定分析机构运动的目的是要解决如下三个基本问题：１．机构的位置与轨迹问题：２．机构构件上各点的速度及构件的角速度：３．机构构件上各点的加速度及构件的角加速度。最基本的平面机构均有如下五种：１．铰链四杆机构如图一：２．曲枘...

单轴振动电机横置的高速振动筛理论研究

将单轴振动电机横置于筛体上作为高速振动筛的振动源 ,通过筛体的动力学分析 ,建立了筛体的运动微分方程 ,从中解得筛体的运动方程及筛体的运动轨迹方程。理论分析表明 :筛体作由随其质心的平动和绕质心的摆动组成的平面运动 ,筛面上点的运动轨迹为变化的椭圆 ,引起筛体摆动的因素是振动电机相对筛体质心在水平和垂直方向的位移以及筛体质心到弹簧支撑面的距离。就振动电机相对筛体质心的位移对筛面运动状态的影响进行了计算机模拟 ,找出了它们之间的相互关系 。

基于最小二乘法的雷暴天气下飞行改航决策研究

飞机在飞行中若受到雷暴天气的影响,轻则产生颠簸,重则受到雷击和冰雹。为削弱雷暴天气的影响,采用两运动物体相撞模型,判断飞机沿预计航线飞行是否会在未来某时间点进入雷暴环境中并提前改变飞行航迹,从而防止雷暴天气对飞机造成的不良影响。先通过对气象雷达回波图的分析,找到机场终端区有可能影响飞机飞行的雷暴,并根据过去时间点雷暴的位置及状态,采用最小二乘法预测雷暴运动的轨迹方程,进而通过方差分析找出最接近雷暴运动的轨迹方程;再根据飞机飞行的预计航线、速度计算出飞机计划飞行的运动轨迹方程;最后由雷暴和飞机相对时间的运动轨迹方程,可求出未来何时飞机与雷暴之间有最小的距离,并利用数理统计学中的区间估计方法来评估其可行性,由此判断飞机飞行是否会受到雷暴天气的影响,若受影响飞机则需要改变原飞行航迹避开雷暴。案例验证结果表明此方法具有一定的可行性和可靠性。

汇流部泥石流的特性和淤积过程的研究

本文通过理论分析和实验研究，探讨了支沟泥石流到达主流汇流部后的特性，建立了汇流部泥石流龙头的运动轨迹方程式．根据泥石流在汇流部的淤积状况，将其特性大致分为如下３种类型；１）ＴＹＰＥ１．泥石流的泥沙全部停积在汇流部；２）ＴＹＰＥ２．支沟泥石流进入汇流部后，部分泥沙淤积在汇流部而继续流向下游；３）ＴＹＰＥ３．支沟泥石流在汇流部不发生淤积而通过汇流部流向下游．在探讨泥石流堆积扇的最终堆积坡度和汇流部泥石流浓度计算方法的基础上，给出了上述分类的条件及支沟泥石流堆积扇堵塞主流河道形成天然坝的条件；并提出了计算ＴＹＰＥ１的泥石流堆积扇形状的数学模型．

高速气流清选农作物籽粒的机理探讨

就高速气流清选农业物料的有关理论进行了分析,建立了物料在气流场中的运动轨迹方程式,并进行了求解。

李萨如图形的计算机模拟——大学物理CAI软件开发实例

利用计算机绘制动态演示图形 ,观察、分析、研究李萨如图形的规律 .

二元翼型结冰数值模拟研究

对二元翼型前缘结冰数值模拟进行了研究。采用中心有限体积法求解N-S方程;四阶龙格-库塔法求解水滴运动轨迹方程;逐次二分法寻找水滴撞击极限,然后计算局部水滴收集率;分析翼型表面的传质、传热项,建立相应质量、能量方程并迭代求解,得到翼型表面结冰质量;根据角度二分法生成结冰冰形。预测的NACA0012结冰冰形与实验及Lewice模拟结果吻合很好,结冰过程中的特征参数与冰型及相应冰形特征吻合。

排球大力跳发中的马格努斯效应

当球体在空气中高速旋转时,由于马格努斯效应,球体会受到横向的马格努斯力的作用,其运动轨迹会发生弯曲而偏离正常的抛物线的现象。通过对球类运动项目中马格努斯效应产生的原理进行分析、推理和研究,建立了三个球体运动模型:一是不考虑空气阻力和马格努斯力,只受重力影响的理想模型;二是不考虑旋转,即没有马格努斯力,但是考虑空气阻力的较为实际的球体运动模型;三是在第二种模型的基础上再加上球体上旋引起的马格努斯力的影响,并对三个模型都做了一定的数学分析计算,得到了每个模型在水平x方向和竖直y方向的速度v和位移随时间的关系表达式,从动力学方程出发,综合考虑空气对球体运动的阻力作用和马格努斯效应,对空中同时做平动和转动的球体做受力分析,从而研究得到跳发上旋球时排球运动的弧线方程,进而可以算出偏移量。根据理论计算结果,我们可以结合实际情形,给出具有针对性的排球的教学和训练指导,以加强训练效果,提高专项运动技术水平。

基于VB的摆动活齿传动参数化仿真

论文中建立了摆动活齿中心运动轨迹方程和中心轮齿廓方程,求出了中心轮齿廓的曲率方程,利用Visualbasic语言编程进行了参数化曲线仿真,对各参数进行了相应的讨论.

潜艇潜望镜瞄准线三轴稳定研究

介绍了潜艇潜望镜瞄准线在高度俯仰与方位回转两轴稳定的基础上增加绕光轴旋转而成为三轴稳定的三轴排列方式,应用刚体的无限小转动理论用几何法推导了瞄准线三轴稳定的运动轨迹方程,在此基础上提出了实现瞄准线三轴稳定的控制方案。

马路坪矿悬臂式掘进机振动镐齿截割原理分析

通过分析开磷集团马路坪矿悬臂式掘进机的截齿截割破岩规律及截割运动轨迹方程,得出破岩规律为岩体变形、岩体的裂纹扩展、裂纹扩展密实、岩体的崩裂4个阶段,掘进机单个截齿的运动轨迹为平面摆线,对于该矿的岩石特性,计算出掘进机的最佳进给量为0.129 m。