1
|
利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法 |
刘维惠
陈殿生
张立志
|
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2018 |
2
|
|
2
|
拖挂式移动机器人的多约束避障轨迹规划 |
宋保业
吴尤
田运阳
许琳
|
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
|
2024 |
0 |
|
3
|
多类型障碍物环境下机器人机械臂避障轨迹自动规划研究 |
黄骏
|
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
|
2024 |
0 |
|
4
|
基于改进人工势场法的电力巡检机器人自动避障轨迹规划 |
黄绪勇
王欣
唐标
林中爱
许守东
|
《机械与电子》
|
2023 |
6
|
|
5
|
障碍物环境下机械臂避障轨迹检测研究 |
别红玲
周波
|
《机械设计与制造工程》
|
2023 |
0 |
|
6
|
基于改进的Khatib方法的冗余机器人手避障轨迹规划 |
郑利红
荣国宏
李元宗
|
《太原理工大学学报》
CAS
|
2001 |
3
|
|
7
|
Q-learning算法下的机械臂轨迹规划与避障行为研究 |
郭新兰
|
《机床与液压》
北大核心
|
2021 |
10
|
|
8
|
考虑车辆运动约束的最优避障轨迹规划算法 |
杨彬
宋学伟
高振海
|
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
|
2021 |
11
|
|
9
|
遵循COLREGs的USV多阶段自适应ph-Radau伪谱避障轨迹规划 |
戴怀志
蒲红红
|
《指挥与控制学报》
|
2018 |
0 |
|
10
|
空间机械臂避障轨迹规划的遗传算法应用 |
韩明轩
|
《世界有色金属》
|
2018 |
0 |
|
11
|
考虑轨迹预测的大曲率道路智能车辆动态避障控制 |
史培龙
王彩瑞
马强
刘瑞
赵轩
|
《长安大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
|
12
|
基于分段动态运动基元的机械臂轨迹学习与避障方法 |
刘暾东
张馨月
林晨滢
吴晓敏
苏永彬
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2024 |
1
|
|
13
|
能耗约束优化工业机器人作业轨迹 |
贾文友
江磊
曹紫阳
梁利东
|
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
|
2021 |
4
|
|
14
|
基于广义坐标的冗余度机器人运动轨迹的规划 |
王凯
陈祖安
韩大勇
|
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
|
2001 |
0 |
|