1
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B样条曲线下的MPC轨迹重规划算法 |
汪佳兴
庄继晖
程晓鸣
黄蕾
谢彭超
严英
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
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2020 |
7
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2
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MPC与Lyapunov的轨迹重规划与跟踪控制 |
孙小松
段敏
汉红彪
杨岐
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
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2022 |
1
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3
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登月火箭剩余运载能力估计与停泊轨道重规划 |
王聪
王劲博
宋征宇
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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4
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基于随机森林的月球表面软着陆实时最优控制 |
姜春生
沈红新
李恒年
王永
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《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
2
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