基于孪生分层注意力网络模型的轨迹用户链接预测

为进一步探究人类移动行为模式,提出一种基于孪生分层注意力的网络模型解决轨迹用户链接预测问题。该模型框架包括判别模块和检索模块,其中:判别模块对轨迹位置信息进行编码,采用改进的分层注意力网络捕获轨迹间的潜在相关性;检索模块利用判别模块计算已知用户轨迹与未知轨迹间的相似性得分,并将KNN作为分类器实现未知轨迹与用户的链接预测。在某城市的基于位置服务(LBS)的数据集上进行实验,结果表明该模型在不同用户数量中性能表现优越。

具有最小开关损耗的磁链轨迹跟踪型变频器研究

分析了磁链轨迹跟踪PWM控制的基本原理。从减少开关损耗出发 ,提出了通过对零矢量作用时刻的不同分配及调节各矢量作用顺序的三种调制方法 ,给出相应相电压波形 ,表明选择适当调制方法可以显著减少开关损耗。以单片机Intel8xC196MC为控制芯片研制了一台样机。实验结果验证了该方法的有效性和简单性。

感应电动机四开关低成本逆变器的磁链轨迹改进控制研究

该文利用磁链轨迹控制方法详细分析了四开关三相低成本逆变器的工作原理,指出其运行性能一般低于六开关逆变器的根本原因。总结出8个基本电压控制矢量,优选其中4个控制矢量进行逆变器的磁链轨迹改进控制。针对四开关逆变器没有零电压控制矢量的特点,提出了回扫延时的概念。针对四开关逆变器的电容均衡分压问题,基于磁链轨迹控制方法提出了有效的解决方案。理论分析和样机实验表明,利用磁链轨迹控制方法对四开关逆变器进行的改进研究收到了预期的效果。

异步电机低开关频率的模型预测磁链轨迹跟踪控制

提出一种采用优化脉宽调制(pulse width modulation,PWM)的模型预测磁链轨迹跟踪控制方法,不需要实时估计定子磁链和电压的基波分量,实现了异步电机低开关频率下的优化PWM高性能闭环控制。通过将控制问题构造为一个带边界线性约束的二次目标函数型最优化问题,即二次规划(quadratic programming,QP)问题,采用有效集法实现其数值求解,将模型预测滚动优化策略结合到磁链轨迹跟踪控制器,在尽可能小地修正优化PWM开关角的同时消除跟踪磁链偏差,实现基于优化PWM的磁链轨迹跟踪控制。所提出的新型闭环控制系统在低开关频率下基于优化PWM获得较小的谐波畸变,同时通过磁链轨迹跟踪获得快速的动态响应。针对4k W小功率和1.6MW大功率的异步电机驱动系统的仿真结果表明,两组驱动系统获得的动静态性能相一致,充分验证了所提控制方案的有效性。

软开关三相逆变器磁链轨迹的研究

近年来零电压开关PWM变频技术受到人们的普遍关注。其基本思想是,通过零电压开关电路使逆变器主电路在各载波周期起始时刻产生谐振,确保各功率开关器件在主电路P、N极间电压为零期间进行动作切换。为了使谐振电路正常工作,通常采用正负斜率交替的锯齿波作为 载波,这使得该PWM模式的零电压矢量的作用时间较传统硬开关SPWM模式发生很大变化。该文利用空间电压矢量概念,深入分析了软开关PWM模式下磁链的运动轨迹。指出在硬开关:PWM模式下,磁链的运动速度靠零空间电压矢量调节;而在软开关PWM模式下,空间电压矢量的作用时间发生了很大变化,有时甚至没有零空间电压矢量。但该模式依靠非零空间电压矢量进行调节,使得磁链的运动速度仍然保持与硬开关时完全相等。文章还分析了软开关PWM逆变器电流波形畸变的原因,并从磁链轨迹圆出发,提出相应的补偿方法。实验证明了该方法能有效地改善逆变器的输出电流波形。

SVPWM中的开路零矢量及其对磁链轨迹的影响研究

提出了一种开路零电压矢量,以改善SVPWM(空间电压矢量脉宽调制)中传统短路零电压矢量引起的磁链幅值衰减快和电磁转矩波动大的缺点。在传统的8种开关模式的基础上拓展了4种新的有效开关模式,从而产生开路零电压矢量。经研究发现,传统的短路零电压矢量作用于电机时,电机处于能耗制动状态,磁链幅值衰减快,电磁转矩为负值;而开路零电压矢量作用时,电机处于自由停车状态,磁链幅值衰减速率较短路零电压矢量作用时慢大约1倍,电磁转矩为零,且与非零电压矢量切换时,电磁转矩波动小,转速也将更加平稳;并用PLECS软件对两种零矢量仿真,验证了分析结果。

基于定子磁链轨迹跟踪的优化PWM高性能闭环控制

在低开关频率下采用优化脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)可获得较小的谐波畸变,但将其直接应用于高性能闭环控制系统时会引起PWM波形紊乱和系统过流.给出了一组离线求解得到的特定谐波消除脉宽调制(selected harmonic eliminated pulse width modulation,SHEPWM)开关角,分析了将优化PWM应用于高性能闭环控制系统会造成系统过流的原因.深入研究了基于定子磁链轨迹跟踪的优化PWM闭环控制方案,给出了一种结合SHEPWM特点的脉冲实时修正策略,实现了采用优化PWM的磁链轨迹跟踪高性能控制.通过三电平逆变器异步电机驱动系统的仿真实验验证了该策略的有效性.结果表明,驱动系统在200～300 Hz的低开关频率下获得了较小的电流谐波畸变,同时具有快速动态响应能力.

多边形磁链轨迹控制新方案及其分析研究

本文提出一种多边形磁链轨迹作图法,导出周期开关状态表,由GAL器件实现电压空间矢量顺序控制,用变频定宽调制法获得电压、频率同步平滑调节,最后导出变频定宽电压谐波分析公式及相应的计算数据。

圆形磁链轨迹下的逆变器驱动脉冲设计

以给定最高频率f1max下6拍180°控制的磁链六边形外切圆为磁链轨迹控制目标,通过对逼近圆形旋转磁场的磁链线性组合规划,给出了各扇区电压空间矢量的组合和作用时间,并将非零电压矢量作用时间定义为磁链时间分量,将零电压空间矢量作用时间定义为压频时间分量,论证了任意频率下,维持非零电压矢量作用时间不变,即磁链时间分量不变,可维持定子磁链恒定;调节零电压空间矢量作用时间,即压频时间分量,可进行电压频率协调控制。该方法没有与空间角度相关的时间计算,是一种简化实用的SVPWM调制方法。

一种基于磁链轨迹跟踪的过调制新策略及其特性分析

结合磁链轨迹跟踪的PWM生成原理,讨论了一种过调制实现策略。根据实际磁链对期望磁链的跟踪特性,分析建立了相位和径向两类误差模型;结合两类误差模型,定义评价指标:跟踪能力,并由此确定了过调制Ⅰ区和过调制Ⅱ区的分界点;从理论上证明了实现过调制极限状态六阶梯波调制的可行性,并给出其实现条件。开展了仿真验证和样机试验,结果表明新策略能有效提高直流母线电压的利用率,保持从线性调制、过调制Ⅰ区、过调制Ⅱ区直至六阶梯模式的平滑过渡,并明显抑制调制过程中的输出电压总谐波畸变率(THD)。

轨道交通异步牵引电机低开关频率下定子磁链轨迹跟踪控制研究

功率器件的低开关频率导致轨道交通牵引系统在全速范围内不能实现圆形定子磁链轨迹控制。直接自控制(DSC)广泛应用于轨道交通牵引传动控制,其定子磁链轨迹为六边形或十八边形,但随着逆变器最大输出电压越来越接近电机额定电压,未能实现对转矩的有效控制,产生较大的电流冲击和转矩脉动,影响系统控制性能。为解决此问题,本文基于优化脉宽调制策略,以异步牵引电机为控制对象将定子磁链轨迹跟踪控制算法应用于高速区,与应用于中低速区的DSC控制算法进行无缝切换,实现全速范围内的平滑过渡。仿真及实验证明了所提算法的正确性和可行性。

磁链轨迹法在变频调速系统中的应用

为了研究多样化的电动机变频调速方法并推出更加简便易行的系统,在分析磁链轨迹理论的基础上,探讨了一种把电力电子逆变器与电动机视为一体的调速方法。利用改变电力电子逆变器工作模式的方法,产生一组电压空间矢量,该电压空间矢量在电动机定子内的磁链轨迹为逼近圆形的正多边形。磁链的旋转角速度可以通过插入零电压矢量的方法改变,从而实现电动机的变频调速。研究结果表明:该系统具有物理概念清晰,系统结构简单,易于微机实现的特点。

基于磁链轨迹的开关磁阻电机能量效率仿真研究

利用Matlab中的电力系统工具箱(PSB)建立了开关磁阻电机的非线性仿真模型。基于电机运行时的磁链轨迹,详细分析了开关磁阻电动机及发电机的能量转换过程并推导出了它的能量效率计算公式。以开关磁阻电动机为例对几种能够提高电机有效输出能量的优化方法进行了分析、仿真及实验研究,仿真及实验结果直观地表明了所论及优化方法的有效性。基于磁链轨迹的仿真分析方法的引入以及几种优化方法的仿真及实验结果对开关磁阻电机的优化设计及控制有一定的参考价值。

磁链轨迹控制在机车辅助逆变电源中的应用

从逆变器供电的电压空间矢量和磁链轨迹控制原理出发,充分利用80196KC单片机的特点,分析磁链轨迹控制的软件实现方法和过程;并给出了在应用系统中实测的电压波形和电流波形以及利用磁链轨迹控制的逆变器控制系统在机车辅助逆变电源上的运用情况。

具有补偿作用的多边形磁链轨迹模型控制

按常规多边形磁链轨迹模型对电动机的恒磁链调频控制，在电源电压变化及定子电阻压降影响下，磁链幅值将产生较大偏差。本文采用对非零电压矢量作用时间进行补偿的方法，以减小所产生的偏差，给出了原理电路和参数关系，并用计算机仿真进行验证。

低开关频率中压传动的定子磁链轨迹跟踪控制综述

为加大中压变频器出力,要求降低开关频率,带来PWM波形谐波大问题。解决上述问题的办法是采用同步且对称的优化PWM策略,它不能直接用于高性能系统,因为它在动态会造成PWM紊乱,系统过流。本文介绍了一种既能减小谐波又能快速响应的定子磁链轨迹跟踪控制方法,它基于优化PWM,又有在动态修正开关角的功能。为解决低开关频率对解耦的影响,出现了一种既不同于常规矢量控制又不同于直接转矩控制的基于磁链跟踪之新闭环调速系统,其性能优于上述两种传统系统。

基于8xC196MC实现的磁链轨迹跟踪控制

本文通过分析磁链轨迹跟踪控制的原理,提出一种均匀劈零磁链轨迹跟踪PWM方法。并用Intel8xC196MC单片机特有的波形发生器功能实现了上述方法。实际应用证明了该方法的有效性和简单性。

圆形磁链轨迹异步机直接转矩控制系统的仿真研究

分析了直接转矩控制的原理，提出了反转工作电压的概念和在线选取电压空间矢量的方法，针对转速闭环控制提出了双模状态辨识跟随逼近式控制策略，给出了按圆形轨迹控制的仿真结果。

电压型PWM变频调速系统的磁链轨迹控制

介绍一种适用于交流变频调速系统的磁链轨迹控制法。该方案采用磁链和转矩两个闭合环路，通过ＭＣＳ—８０９８控制系统对磁链、转矩平均值的无静差调节，达到对转矩、转速快速调整的目的。

基于连续型定子磁链轨迹的异步牵引电机低转矩脉动控制算法

本文提出了一种定子磁链轨迹优化的异步牵引电机基速以内的中高速区直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)算法。所提出DTC算法是从以改善转矩脉动角度出发,牵引电机在基速以内的中高速度运行阶段时,随着转速的增加,通过实现定子磁链轨迹从圆形-多边形-六边形的连续切换,获得转矩脉动小与平稳,磁链轨迹平滑、开关频率利用率以及谐波消除能力等的提高。该DTC算法仅需在传统DTC基础结构上仅增加定子磁链调节算法即可,因此它的主要优点是算法简单性,并保留了传统DTC算法快速动态响应,控制电路不复杂,对电机参数依赖性低等特征。理论分析和实验结果都证明了该连续型磁链轨迹的DTC算法的有效性和可行性。