数字农业平台轨道切换系统的研究

为了实现数字农业平台在两相互垂直轨道上的运动切换以及满足平台的作业精度,给出了数字农业平台轨道切换系统的设计方案:选用PLC作为控制器,以光电传感器检测切换位置信号,并设计了电磁制动机构和电磁锁紧机构。通过控制程序实现平台的轨道切换功能,并在分析轨道切换需要满足要求的基础上给出了系统的硬件组成和控制流程图。