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基于GNSS双差定姿的区间列车轨道占用判别方法研究
被引量:
4
1
作者
王迪
陈光武
+1 位作者
刘射德
杨扬
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期77-83,共7页
为解决区间列车轨道占用判别问题,满足CTCS-4级列控系统需求。提出一种基于GNSS双差定姿的区间列车轨道占用判别方法。建立列车GNSS双差定姿数学模型,在获取列车基线航向角的基础上,提出一种基于粒子滤波的风险敏感滤波算法,通过引入风...
为解决区间列车轨道占用判别问题,满足CTCS-4级列控系统需求。提出一种基于GNSS双差定姿的区间列车轨道占用判别方法。建立列车GNSS双差定姿数学模型,在获取列车基线航向角的基础上,提出一种基于粒子滤波的风险敏感滤波算法,通过引入风险敏感因子来解决由于系统的不确定性而导致滤波器鲁棒性差以及发散问题,与此同时提出一种支持向量机的分类算法,通过对定位数据的分类来判别轨道占用情况。对可见卫星数量和HDOP值对轨道占用判别的影响做进一步研究,得出优化参数。实验表明该方法的可行性和有效性,为未来卫星定位技术在列车中的应用提供一定的参考价值。
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关键词
GNSS
列车定位
风险敏感滤波
轨道占用判别
下载PDF
职称材料
基于粒子滤波的列车轨道占用判别方法
2
作者
袁祎
陈光武
+1 位作者
李朋朋
刘洋
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期107-113,共7页
基于全球导航卫星系统(Global Narigation Satellite System,GNSS)的列车定位系统降低了铁路建设与运营的成本,而正确识别列车所在道岔区段是列车卫星定位的前提.为提高列车轨道占用判别过程的准确性及实时性,提出一种基于粒子滤波(Part...
基于全球导航卫星系统(Global Narigation Satellite System,GNSS)的列车定位系统降低了铁路建设与运营的成本,而正确识别列车所在道岔区段是列车卫星定位的前提.为提高列车轨道占用判别过程的准确性及实时性,提出一种基于粒子滤波(Particle Filter,PF)的列车轨道占用判别方法.以PF原理为基础,根据列车当前位置,设置可调节误差置信区域对相邻道岔节点进行检索,有效避免漏检索、重复检索的问题.其次,将轨道占用判别过程建模为列车运行位置与线路地图候选区段的实时匹配过程,在与之拓扑连接的候选道岔区段上随机生成粒子进行列车的实时追踪;将各时刻粒子运动状态与列车定位点之间的距离误差及航向角误差作为加权函数,通过计算与道岔节点邻接轨道区段的累计粒子权值,得出最大概率占用区段,实现对列车所在道岔区段的正确判别.最后,结合实测数据与现有轨道占用判别方法进行对比.实验结果表明:基于粒子滤波的列车轨道占用判别方法可以有效识别当前轨道,其平均识别距离比直接投影方式稳定识别占用轨道的距离减少了约6.5 m,比加权识别方法减少了约3.8 m,具有一定实时性.
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关键词
GNSS
列车定位
轨道占用判别
粒子滤波
下载PDF
职称材料
题名
基于GNSS双差定姿的区间列车轨道占用判别方法研究
被引量:
4
1
作者
王迪
陈光武
刘射德
杨扬
机构
兰州交通大学自动控制研究所
甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期77-83,共7页
基金
甘肃省基础研究创新群体项目(1606RJIA327)
陇原青年创新创业人才项目(2016-44)
文摘
为解决区间列车轨道占用判别问题,满足CTCS-4级列控系统需求。提出一种基于GNSS双差定姿的区间列车轨道占用判别方法。建立列车GNSS双差定姿数学模型,在获取列车基线航向角的基础上,提出一种基于粒子滤波的风险敏感滤波算法,通过引入风险敏感因子来解决由于系统的不确定性而导致滤波器鲁棒性差以及发散问题,与此同时提出一种支持向量机的分类算法,通过对定位数据的分类来判别轨道占用情况。对可见卫星数量和HDOP值对轨道占用判别的影响做进一步研究,得出优化参数。实验表明该方法的可行性和有效性,为未来卫星定位技术在列车中的应用提供一定的参考价值。
关键词
GNSS
列车定位
风险敏感滤波
轨道占用判别
Keywords
GNSS
train location
risk sensitive filtering
track occupancy discrimination
分类号
U284 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
下载PDF
职称材料
题名
基于粒子滤波的列车轨道占用判别方法
2
作者
袁祎
陈光武
李朋朋
刘洋
机构
兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
兰州交通大学自动化与电气工程学院
兰州交通大学甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室
出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期107-113,共7页
基金
国家自然科学基金(61863024)
甘肃省科技引导计划(2020-61)。
文摘
基于全球导航卫星系统(Global Narigation Satellite System,GNSS)的列车定位系统降低了铁路建设与运营的成本,而正确识别列车所在道岔区段是列车卫星定位的前提.为提高列车轨道占用判别过程的准确性及实时性,提出一种基于粒子滤波(Particle Filter,PF)的列车轨道占用判别方法.以PF原理为基础,根据列车当前位置,设置可调节误差置信区域对相邻道岔节点进行检索,有效避免漏检索、重复检索的问题.其次,将轨道占用判别过程建模为列车运行位置与线路地图候选区段的实时匹配过程,在与之拓扑连接的候选道岔区段上随机生成粒子进行列车的实时追踪;将各时刻粒子运动状态与列车定位点之间的距离误差及航向角误差作为加权函数,通过计算与道岔节点邻接轨道区段的累计粒子权值,得出最大概率占用区段,实现对列车所在道岔区段的正确判别.最后,结合实测数据与现有轨道占用判别方法进行对比.实验结果表明:基于粒子滤波的列车轨道占用判别方法可以有效识别当前轨道,其平均识别距离比直接投影方式稳定识别占用轨道的距离减少了约6.5 m,比加权识别方法减少了约3.8 m,具有一定实时性.
关键词
GNSS
列车定位
轨道占用判别
粒子滤波
Keywords
GNSS
train positioning
track occupancy detection
particle filter:
分类号
U284 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GNSS双差定姿的区间列车轨道占用判别方法研究
王迪
陈光武
刘射德
杨扬
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
下载PDF
职称材料
2
基于粒子滤波的列车轨道占用判别方法
袁祎
陈光武
李朋朋
刘洋
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
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