抑制轨道台阶干扰的磁浮传感器间隙补偿算法

磁浮列车以较高的速度运行时,轨道台阶产生的干扰会使电磁铁的电流变化率急剧增大,对控制系统造成巨大冲击。考虑悬浮传感器探头受轨道台阶影响时的输出特性及三探头结构,建立了单点通过轨道台阶模型。根据探头输出特性进行轨道台阶的辨识,利用第1个通过轨道台阶的探头信息对后通过轨道台阶的2个探头输出安排过渡过程进行补偿,同时在传感器通过轨道台阶时切换间隙合成策略。仿真结果表明,新算法所得的合成间隙过渡平缓,在减小电磁铁的电流变化率方面效果明显,减小了轨道台阶对控制系统的冲击。新算法仅需要对传感器间隙安排1次过渡过程,对轨缝宽度、车辆速度等信息无特殊要求,更加适应存在连续多个轨缝的实际轨道情况。

磁悬浮列车过轨道台阶问题研究

针对中低速磁浮试验线上轨道台阶引发列车激烈振动的现象,提出一种有效抑制轨道台阶干扰的新思路。建立磁浮列车单电磁铁两点悬浮模块通过轨道台阶时的动力学模型,对列车经过轨道台阶时传感器间隙和等效间隙的波动情况进行分析,运用状态反馈控制算法,分别将传感器测得间隙和计算得到的等效间隙用于反馈控制,并进行动态特性仿真对比。结果表明,这两种控制策略能反应出传感器和等效间隙的变化情况,采用等效间隙反馈较好地抑制轨道台阶干扰带来的影响。

考虑轨道台阶干扰的磁悬浮系统动态特性分析

针对1.5千米中低速磁浮试验线上轨道台阶引发列车激烈振动的现象,建立磁浮列车单模块的两点悬浮控制模型,运用状态反馈控制算法,对磁浮列车以不同速度经过不同轨道台阶时的轨道状态、悬浮状态和悬浮特性进行比较分析,仿真结果与试验现象吻合,从而验证了该模型的准确性。