管道环形轨道式扫查器结构设计

本文设计了一种应用在全自动超声波检测设备(AUT)中的环形轨道式扫查器。它由一个弹性导轨和一个导轨滑柱两部分组成。弹性导轨固定在环形焊缝旁边的管道上,导轨滑柱沿着导轨滑行,有一个角度调整机构来帮助适应不同半径的管道,还有一个自锁机构来停止滑块和和导轨之间的运动。滑柱由一个直流伺服电机驱动,用编码器来测量滑柱的位置。为了使滑柱能在导轨上平滑的移动,本文采用了PID速度反馈来控制滑柱的移动。