基于自动化技术的轨道式集装箱龙门起重机制造工艺研究

研究自动化技术在轨道式集装箱龙门起重机制造中的应用,通过对其轻量化设计、精密加工工艺、结构件自动化制造及电气系统集成等关键环节的分析,探索自动化技术在起重机制造各工序中的应用,推动我国港口装卸装备的转型升级。研究表明,采用先进的材料、加工和控制技术,可显著提升起重机的性能和智能化水平。

基于整机系统分析的轨道式集装箱起重机吊具故障诊断方案

文中针对轨道式集装箱起重机集装箱吊具经常出现故障报警的问题,结合整机电气控制逻辑、电气报警控制、信号传输等因素,提出一种基于整机系统分析的吊具故障诊断方案。该方案采用机械电气相结合的方法,从整机的故障报警显示系统数据分析到信号传输过程论证,并模拟司机开闭锁工况,利用模拟控制箱对吊具进行大量模拟测试,针对测试结果给出了优化措施。通过现场故障诊断测试结果表明,该方案能够得到更高、更全面的故障问题原因,满足集装箱装卸堆场故障检测的要求。

自动化轨道式集装箱门式起重机制造技术研究

工业发展环节,起重机作为常见的设施之一,一般承担大型物件的起重任务,对工业的发展影响较深,需要相关单位加强对其的重视。而自动化轨道式集装箱门式起重机作为起重机的类型之一,在保证原有起重功能的基础上实现了自动化以及移动便捷的升级,相较于传统的起重机来说具有多样化的优势。本文就从自动化轨道式集装箱门式起重机入手,分析此类型起重机的结构特点以及优势,然后分析该起重机的制造技术,为起重机的制造提供建议。

一种轨道式集装箱门式起重机装卸船用台车设计

设计一种适用于轨道式集装箱门式起重机装卸船用的专用台车设备,给出了其结构设计方案和施工方案。该台车具备自重小、制作成本低、维护保养简单、装卸方便、安全性高等特点;可应用于大车运行轨道平行于码头的港口机械装卸船,缩短卸船后恢复周期;可减少轨道式集装箱门式起重机整体宽度尺寸,降低运输船宽度尺寸需求。

轨道式集装箱门式起重机的技术分析

轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口和铁路货场 越来越多地选用这种机型。本文介绍国内外轨道式集装箱门式起重机的最新发展情况，并对其主要技术性能参 数、门架结构、机构、防摇、防跑偏、电气控制系统等关键技术进行分析，对今后发展趋势进行预测。

轨道式集装箱门式起重机能耗试验研究

对集装箱码头广泛应用的轨道式集装箱门式起重机进行了能耗试验,分析了影响起重机能耗的关键因素,得出了起升速度、小车运行速度和大车运行速度对能耗的影响程度,提出了轨道式门式起重机设计与实际操作时的速度参数选择建议。

大跨距轨道式集装箱门式起重机结构计算分析

在研究大跨距轨道式集装箱门式起重机结构形式分类的基础上,运用有限元分析软件ANSYS对不同结构形式的大跨距轨道式集装箱门式起重机的整机结构进行计算,并对其强度刚度进行了比较,分析其结构设计的合理性。

非对称最优法在轨道式集装箱门式起重机自动纠偏控制系统中的应用

轨道式集装箱门式起重机(文中简称RMG)中存在的啃轨现象,极大地影响了起重机的安全性、工作效率,制约了起重机自动化程度的进一步提高。本文在对目前治理啃轨方法进行比较和分析之后,结合RMG自身存在各种不确定性的特点,如:RMG小车起吊不同重量的集装箱,且位置不断变化时,大车围绕质心的转动惯量存在不确定性;RMG工作环境恶劣,电磁干扰等不利因素使传感器或驱动器的特性存在不确定性。提出运用非对称最优法(NSOM)为RMG自动纠偏控制系统设计控制器,仿真结果表明NSOM方法不但能提高系统的闭环响应速度,还具有良好的抗干扰能力,能较好地克服RMG中各种不确定性对系统性能的影响。

轨道式集装箱龙门起重机自动化改造技术应用

轨道式集装箱龙门起重机自动化改造技术主要是通过定位、识别、引导、监控等手段实现系统自动化操作。本文结合工程案例介绍了改造技术的基本内容。

大型集装箱堆场专用轨道式集装箱门式起重机

介绍适用于高密度堆存的大型集装箱堆场专用轨道式集装箱门式起重机的结构和技术特点。

轨道式集装箱龙门起重机小车轨道装配工艺技术改进研究

轨道式集装箱龙门起重机(简称"轨道桥")为天津五洲国际集装箱码头有限公司生产装卸作业中的主要生产设备,所有轨道桥使用时间均已超过10年。近年来轨道桥在运行过程中焊接式轨道频繁出现角焊缝开裂,轨道踏面脱落等现象,产生巨大的安全隐患,同时造成小车齿轮齿条过度啮合,磨损严重。通过比较分析焊接式轨道与压板式轨道优劣,将焊接式轨道改进为压板式轨道,完成小车轨道装配工艺技术改进。

轨道式集装箱龙门起重机(RMG)在青岛前湾招商局国际集装箱码头工程中的应用

结合青岛前湾招商局国际集装箱码头工程设计施工和运行情况,分析总结了轨道式集装箱龙门起重机(RMG)堆场工艺布置特点、设备选型及配备数量的确定、RMG重箱堆场的设计与施工中的亮点和RMG装卸工艺模式在我国集装箱码头中的应用前景。实践表明,RMG作为集装箱码头的装卸模式,实现了低碳环保、节能高效。

轨道式集装箱门式起重机地震响应分析

地震是一种破坏性极大的自然灾害,会对人类生命和财产安全造成巨大威胁。因此,结构的抗震研究是工程领域的重要研究内容。以轨道式集装箱门式起重机为研究对象,采用动力时程分析法对起重机进行地震响应分析,获得危险截面处地震响应曲线。分析结果表明:该机能够抵御7度罕遇地震的作用。

轨道式集装箱起重机龙门架的模态分析

针对某型轨道式集装箱起重机,利用有限元软件Hypermesh建立起重机龙门架的有限元模型,并进行模态分析,得到龙门架主振型的频率值,同时参照起重机规范中固有频率的计算,来指导起重机龙门架的设计。用有限元方法进行龙门架的模态分析对提高起重机整体动态特性的设计具有重要意义。

轨道式集装箱龙门起重机半自动操作

简述天津港东突堤北侧改扩建集装箱码头工程在全国首次大规模采用轨道式集装箱龙门起重机(简称轨道桥)装卸工艺。通过开发PDS半自动系统,在堆场电子地图的支持下,实现了适合集装箱装卸作业的半自动操作方式。经测试完全达到生产作业要求。

轨道式集装箱门式起重机在港口的应用

轨道式集装箱门式起重机在场地利用率、运营成本、工作效率、安全环保等方面比轮胎式集装箱门式起重机优越 ,市场潜力大。国外在研制及使用方面已取得很大进展 ,国内的实践也表明 。

2D激光扫描仪在自动化轨道式集装箱门式起重机集卡定位中的应用

集卡定位系统作为自动化轨道式集装箱门式起重机的重要子系统,一般采用激光扫描仪来采集集卡位置信息并引导集卡司机将集卡停放至指定的位置。大幅减少了单纯依靠司机本身的经验来调整的时间,提高了自动化堆场整体的作业效率,同时具有保护集卡车辆及司机安全的功能。文中针对目前已在日照自动化堆场使用的集卡对位系统从系统组成、工作原理、现场应用等方面进行介绍及分析,结果表明采用2D激光扫描仪的技术方案成熟可靠,能够满足自动化堆场的高效作业需求。

轨道式集装箱龙门起重机整机滚装过驳存在的问题与对策

我国经济正处于快速发展的重要时期,运输效率逐渐成为各个行业关注的重点话题。本文以轨道式集装箱龙门起重机为例,简单叙述其整机滚装过驳意义,分析其过驳原理,研究在滚装过驳过程中存在的问题,并从锚固定点配重、重排轨道、悬空刚性梁、平轨过驳等维度,详细分析具体的应对策略,旨在为更多的装卸单位提供技术帮助,推动我国经济有序发展。

全自动轨道式集装箱起重机大车防撞控制

分析了同一轨道2台起重机之间的大车位置关系,并建立了防撞规则;在此基础上进一步研究了起重机在相互干涉位置的运动控制方法。