基于自动化技术的轨道式集装箱龙门起重机制造工艺研究

研究自动化技术在轨道式集装箱龙门起重机制造中的应用,通过对其轻量化设计、精密加工工艺、结构件自动化制造及电气系统集成等关键环节的分析,探索自动化技术在起重机制造各工序中的应用,推动我国港口装卸装备的转型升级。研究表明,采用先进的材料、加工和控制技术,可显著提升起重机的性能和智能化水平。

基于整机系统分析的轨道式集装箱起重机吊具故障诊断方案

文中针对轨道式集装箱起重机集装箱吊具经常出现故障报警的问题,结合整机电气控制逻辑、电气报警控制、信号传输等因素,提出一种基于整机系统分析的吊具故障诊断方案。该方案采用机械电气相结合的方法,从整机的故障报警显示系统数据分析到信号传输过程论证,并模拟司机开闭锁工况,利用模拟控制箱对吊具进行大量模拟测试,针对测试结果给出了优化措施。通过现场故障诊断测试结果表明,该方案能够得到更高、更全面的故障问题原因,满足集装箱装卸堆场故障检测的要求。

轨道式集装箱龙门起重机整机滚装过驳存在的问题与对策

我国经济正处于快速发展的重要时期,运输效率逐渐成为各个行业关注的重点话题。本文以轨道式集装箱龙门起重机为例,简单叙述其整机滚装过驳意义,分析其过驳原理,研究在滚装过驳过程中存在的问题,并从锚固定点配重、重排轨道、悬空刚性梁、平轨过驳等维度,详细分析具体的应对策略,旨在为更多的装卸单位提供技术帮助,推动我国经济有序发展。

轨道式集装箱龙门起重机应力远程监测系统设计

轨道式集装箱龙门起重机是重要的港口专用装备。随着我国港口货物吞吐量不断攀升,对轨道式集装箱龙门起重机的安全性有了更高的要求。在港口设备远程监控管理系统技改项目中,设计了一款基于无线通信技术的轨道式集装箱龙门起重机应力远程监测系统,能够通过Modbus通信协议远程实时监测振弦式应力传感器数据变化,当应力变化超出阈值时,该系统自动启动蜂鸣器报警。通过实验测试,轨道式集装箱龙门起重机应力远程监测系统精度满足要求,为设备持续安全运行提供了有力的保障。

一种自动化轨道式龙门起重机大车跑偏调整方案

对大型港口使用的自动化轨道式龙门起重机大车跑偏原因进行综合分析,从大车车轮、轨道及钢结构方面分别提出大车跑偏调整方案。经实践验证,该方案切实可行,可解决目前港口轨道式龙门起重机大车跑偏及啃轨问题。

轨道式集装箱门式起重机钢结构计算及力学分析

轨道式集装箱门式起重机因其结构合理、安全可靠、稳定性好等优点,在很多新建集装箱码头及堆场被广泛应用。起重机门架结构主要由主梁、端梁、支腿、下横梁、马鞍及走台栏杆、梯子附件等组成,是门式起重机的重要受力构件。文中利用有限元分析软件创建门架参数模型,考虑到起重机的工作环境、工作状况及小车运行极限位置的不同,将起重机划分成不同工况并对其进行静刚度和强度分析,保证其具有足够的强度、刚度及稳定性。

应用于自动化轨道式集装箱起重机的智能态势监测系统

文中基于传感器技术,智能态势监测系统通过对自动化轨道式集装箱起重机关键监测部件振动、温度、转速、加速度、噪声等数据的采集(如起升和小车机构的驱动电动机、齿轮减速器、卷筒轴承及小车车轮等),以网络通讯的方式传输至智能态势分析服务器,实时检测各机构电动机、齿轮减速器、卷筒轴承、小车车轮等的运行状态,并对关键数据进行存储、计算、对比、分析;最后依据智能化软件对图谱、趋势、故障定位、寿命预估等进行专业诊断分析,预先制定维保方案,从而实现对设备的健康状态管理。

轨道式集装箱龙门起重机(RMG)在青岛前湾招商局国际集装箱码头工程中的应用

结合青岛前湾招商局国际集装箱码头工程设计施工和运行情况,分析总结了轨道式集装箱龙门起重机(RMG)堆场工艺布置特点、设备选型及配备数量的确定、RMG重箱堆场的设计与施工中的亮点和RMG装卸工艺模式在我国集装箱码头中的应用前景。实践表明,RMG作为集装箱码头的装卸模式,实现了低碳环保、节能高效。

智能化集装箱码头轨道式龙门起重机轨距参数探讨

智能化集装箱码头对装卸设备的定位精度、作业精准性要求较高,故堆场堆码垛、装卸车作业设备大多采用自动化轨道式龙门起重机(以下简称“ARMG”)。ARMG因有无悬臂分为单悬臂、双悬臂、无悬臂3种机型,不同项目应根据港内水平运输设备选型、集疏运方式和陆域用地条件不同选择适用的机型。本文结合天津港北疆港区C段智能化集装箱码头堆场双悬臂ARMG选型,介绍不同轨距的ARMG的装卸工艺布置及对应的技术指标。

轨道式集装箱龙门起重机自动化改造技术应用

轨道式集装箱龙门起重机自动化改造技术主要是通过定位、识别、引导、监控等手段实现系统自动化操作。本文结合工程案例介绍了改造技术的基本内容。

轨道式集装箱龙门起重机小车轨道装配工艺技术改进研究

轨道式集装箱龙门起重机(简称"轨道桥")为天津五洲国际集装箱码头有限公司生产装卸作业中的主要生产设备,所有轨道桥使用时间均已超过10年。近年来轨道桥在运行过程中焊接式轨道频繁出现角焊缝开裂,轨道踏面脱落等现象,产生巨大的安全隐患,同时造成小车齿轮齿条过度啮合,磨损严重。通过比较分析焊接式轨道与压板式轨道优劣,将焊接式轨道改进为压板式轨道,完成小车轨道装配工艺技术改进。

轨道式集装箱门式起重机的技术分析

轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口和铁路货场 越来越多地选用这种机型。本文介绍国内外轨道式集装箱门式起重机的最新发展情况，并对其主要技术性能参 数、门架结构、机构、防摇、防跑偏、电气控制系统等关键技术进行分析，对今后发展趋势进行预测。

轨道式集装箱门式起重机能耗试验研究

对集装箱码头广泛应用的轨道式集装箱门式起重机进行了能耗试验,分析了影响起重机能耗的关键因素,得出了起升速度、小车运行速度和大车运行速度对能耗的影响程度,提出了轨道式门式起重机设计与实际操作时的速度参数选择建议。

大跨距轨道式集装箱门式起重机结构计算分析

在研究大跨距轨道式集装箱门式起重机结构形式分类的基础上,运用有限元分析软件ANSYS对不同结构形式的大跨距轨道式集装箱门式起重机的整机结构进行计算,并对其强度刚度进行了比较,分析其结构设计的合理性。

非对称最优法在轨道式集装箱门式起重机自动纠偏控制系统中的应用

轨道式集装箱门式起重机(文中简称RMG)中存在的啃轨现象,极大地影响了起重机的安全性、工作效率,制约了起重机自动化程度的进一步提高。本文在对目前治理啃轨方法进行比较和分析之后,结合RMG自身存在各种不确定性的特点,如:RMG小车起吊不同重量的集装箱,且位置不断变化时,大车围绕质心的转动惯量存在不确定性;RMG工作环境恶劣,电磁干扰等不利因素使传感器或驱动器的特性存在不确定性。提出运用非对称最优法(NSOM)为RMG自动纠偏控制系统设计控制器,仿真结果表明NSOM方法不但能提高系统的闭环响应速度,还具有良好的抗干扰能力,能较好地克服RMG中各种不确定性对系统性能的影响。

轨道式集装箱龙门起重机半自动操作

简述天津港东突堤北侧改扩建集装箱码头工程在全国首次大规模采用轨道式集装箱龙门起重机(简称轨道桥)装卸工艺。通过开发PDS半自动系统,在堆场电子地图的支持下,实现了适合集装箱装卸作业的半自动操作方式。经测试完全达到生产作业要求。

轨道式集装箱起重机龙门架的模态分析

针对某型轨道式集装箱起重机,利用有限元软件Hypermesh建立起重机龙门架的有限元模型,并进行模态分析,得到龙门架主振型的频率值,同时参照起重机规范中固有频率的计算,来指导起重机龙门架的设计。用有限元方法进行龙门架的模态分析对提高起重机整体动态特性的设计具有重要意义。

自动化轨道式集装箱龙门起重机制造工艺与质量控制

自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)作为港口生产的核心设备,从钢结构制作和涂装施工质量控制、外场拼装及总装质量控制、电气安装及调试质量控制、功能测试及现场验收等方面进行全过程控制,以期获得符合标书要求且性能优异的集装箱装卸设备,需要对其实行全过程的设备监理。以深圳海星港ARMG的设备监理过程为范例,阐述了监理单位在质量控制方面所做的工作,对发现的主要问题进行分析并采取相应的应对措施,为同类工作提供借鉴与参考。

自动化集装箱轨道式龙门起重机双箱自动抓放功能设计与实现

在分析自动化集装箱轨道式龙门起重机双箱作业的功能需求和堆箱规则基础上,充分融合调度、管理、控制和扫描定位等系统功能,对原有的目标检测系统进行优化,并结合自动化控制系统,实现了海侧轨道式龙门起重机的自动化抓、放双箱作业。应用效果表明,该项技术改进可较大地提高作业效率。

集装箱码头堆场全自动轨道式起重机调度控制系统

随着自动化集装箱码头的快速发展以及传统集装箱码头自动化改造的持续推进,如何实现码头堆场全自动轨道式起重机在各类复杂工况下的安全高效作业成为港航业的研究热点。