特殊系统的混沌轨道引导控制

混沌控制的研究和发展 ,使非线性科学理论在实际应用中出现了巨大的突破 无论是根据实际问题的需要抑制混沌 ,还是利用混沌的特性获得新的动力学途径 ,混沌使动力学的应用呈现出多样性 由于混沌轨道的遍历性 ,使人们能够利用这种遍历性对动力系统进行有选择的利用 利用混沌控制的思想 ,笔者提出了混沌轨道之间引导控制的概念 ,通过Melnikov函数讨论了平面Hamilton系统的轨道控制项满足的条件

映射系统的轨道引导控制

混沌控制是非线性科学研究中的重要部分 ,研究混沌控制其意义也十分重大 文中的轨道引导控制则是在不同的轨道之间进行控制 ,通过轨道控制可以从系统中任一点进行控制而到达目标点 通过Melnikov方法 ,就一类保面积的映射系统 ,从理论上对轨道引导控制问题进行了研究 探讨了其轨道引导控制的条件 ,得到了一类保面积映射系统的Melnikove函数的表示 。

基于轨道引导和可控域的混沌系统控制研究

把最短时间最优控制思想用于混沌轨道引导 ,并通过可控域 ,把混沌轨道引导和不稳定周期轨道的稳定化方法有机地结合在一起 ,提出了一种离散混沌系统的控制方法 ,该方法是先利用最短时间的混沌轨道引导控制使系统快速进入可控域 ,然后激发局部状态反馈控制器来实现控制混沌系统 ,最后以Henon系统为例 ,进行了数字仿真 ,仿真中对系统进入可控域的时间和噪声对所提方法控制效果的影响等问题进行了讨论 。

OGY方法的轨道引导改进

为减少OGY方法前期等待时间,结合自适应混沌粒子群算法(ACPOS)设计一种新的OGY控制器(ACPOS-OGY).用ACPOS对混沌系统轨道做初始引导,将其引导到不稳定不动点的邻域内,然后再对系统参数进行微调,最终使系统轨道达到稳定的轨道上.ACPOS-OGY不仅吸取粒子群算法和OGY方法的优点,而且自适应调整策略和混沌化处理粒子群算法过程也避免了粒子群算法的缺点,使前期引导轨道更快更准.仿真实验结果表明:改进算法是有效的,并且克服了PSO引导中的人为因素的影响.

WPF/STK集成的卫星轨道引导文件自动生成方法

针对获得轨道引导文件的传统方法比较繁琐和复杂的问题,详细介绍了采用WPF(Windows呈现基础)与STK(卫星工具箱)软件集成的方法;利用VisualStudio(可视化工作室)搭建仿真环境,以自动产生某卫星轨道引导文件的程序为例,具体介绍了集成开发的步骤流程及遇到的问题和解决方法;结果表明,利用WPF和STK进行系统集成,不仅能够获取符合任务要求的轨道引导文件,而且大大减小了WPF的编程工作量,同时通过个性化主界面设计,以可视化的形式对主程序集成,只需输入参数,便可快速获取相应的引导文件,避免了获取引导文件时需反复对STK参数进行修改;在测控任务开始前获取轨道引导文件的操作中,WPF/STK联合仿真相较于仅使用STK软件进行处理而言,要更加简洁高效。

基于免疫算法引导混沌轨道与混沌同步

将基于生物免疫机理的免疫算法用于混沌控制与同步,提出了基于免疫算法的引导混沌轨道以及混沌同步的新方法。在微小扰动作用下,混沌系统能够快速达到预定轨道,实现了混沌轨道引导;也能够使不同初始条件的混沌系统达到快速同步,并能够维持同步。最后以Henon系统为例,进行仿真,无论是引导轨道,还是同步控制,都取得了良好效果。

用遗传算法引导混沌轨道

提出基于遗传算法引导混沌轨道的方法，目的是使混沌系统在小扰动作用下能迅速从某一初始点到达目标点。通过仿真证明，用此方法引导混沌Ｈｅｎｏｎ系统轨道效果良好。

基于直线往复单智能RGV系统单工序调度研究

针对直线布局轨道式智能加工系统单自动引导车(rail guide vehicle,RGV)单工序作业调度进行研究。考虑到智能RGV与数控机床(CNC machine tools)的特点,建立了给定时间内RGV与CNC机床配合物料加工下料用时之和最小化为目标的非线性整数规划模型。当加工物料数目比较多时,求解该问题非常耗时。根据RGV与CNC机床加工物料调度特征,提出计算机模拟仿真算法对问题进行求解。利用3组系统参数对模型及算法的有效性和实用性进行了检验分析,最后给出了最优调度计划的实际运行结果及结论。

一种基于RGV、AGV的柔性输送系统

随着现代制造业的迅速发展,我国的物流行业也随之崛起,并且逐渐受到全社会的广泛关注。早期的人工物流、机械化物流方式,已经远远不能满足现在大规模生产流水线的需求。本文提出了一种基于RGV、AGV的柔性输送系统,其中环形RGV输送系统通过成对的码头和码头之间的流水线与AGV输送系统、非环形往复式RGV输送系统相接驳;AGV输送系统和非环形往复式RGV输送系统用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统。该系统有效地克服传统单一RGV输送系统对使用场所的适应性差、轨道占用空间大等缺点,同时避免使用单一AGV输送系统带来的输送效率较低、设备及维护成本较高等问题。

进化规划在控制混沌中的应用

提出基于进化规划引导混沌轨道的新方法,使混沌系统在微小扰动作用下,能迅速从某一给定的初始点达到要求的不动点附近区域,达到加快控制混沌的目的。对引导混沌H啨non系统轨道进行了数值仿真,结果表明效果良好。

基于西门子Profibus DP的RGV通信

以轨道式引导穿梭运输车为研究对象,基于西门子的Profibus DP网络和滑触线技术,研究分析了以中央控制系统为主站、车载控制系统为从站的主从通信模式,提高了运输车在物流设备中的使用水平。

从局部最优到全局最优的RGV优化调度模型

轨道式自动引导车(Rail Guided Vehicle,RGV),因其自动化操作和安全性较高的优势,被广泛应用于现代化加 工系统中。针对某智能加工系统的 RGV,根据其结构功能设计,运用仿真模型研究合理的优化调度算法,在贪心算法中最近 邻算法的基础上,采用局部最优调配方法求解出 RGV 动态调度模型,不仅缩短了求解时间,而且得到了合理的调度结果 , 检 验了模型的实用性和算法的有效性,得到了较为可靠的模型,提高加工物料的效率。

基于粒子群算法和OGY方法的混沌系统混合控制

利用引导混沌轨道的基本原理,将模拟鸟群寻食过程的粒子群算法用于混沌控制,提出了基于粒子群算法引导混沌轨道的新方法,在此基础上利用混沌参数小扰动控制方法(OGY方法),把混沌系统稳定到不动点.以H?non混沌系统为例,仿真表明此方法实现混沌控制有良好效果.

基于动态规划算法的RGV智能调度策略

采用基于旅行商问题(TSP)的动态规划算法,对轨道式引导小车(RGV)的智能调度问题进行研究,构建以RGV运行时间最短为目标函数的调度模型。将模型应用于生产实例,求解得到了单周期下RGV的最优调度路径。基于动态规划算法的RGV智能调度策略能够有效节省RGV调度时间,从而提高智能加工工厂的生产效率。