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轨道曲率预瞄算法及空间几何滞后机理分析
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作者 肖春昱 田师峤 +2 位作者 罗湘萍 宫岛 周劲松 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期301-310,共10页
实时获取轨道线路的曲率可为诸多轨道车辆主动控制技术提供关键输入参量。通过相机获取前方轨道线路的图像从而预瞄曲率,是解决信号滞后问题的有效途径。为此,首先基于既有的机器视觉技术进行合理假设,进而提出一种通过轨道线路中心线... 实时获取轨道线路的曲率可为诸多轨道车辆主动控制技术提供关键输入参量。通过相机获取前方轨道线路的图像从而预瞄曲率,是解决信号滞后问题的有效途径。为此,首先基于既有的机器视觉技术进行合理假设,进而提出一种通过轨道线路中心线横向偏移量映射线路曲率的预瞄算法。随后,重点阐述探测曲率相对于预瞄点处曲率的滞后机理,研究结果表明由预瞄点形成的虚拟车体引入了几何惯性。在此基础上,给出探测曲率与车辆所处位置实际曲率之间的空间位置修正公式。最后,通过Simpack和Matlab仿真验证了上述结论。上述研究结果可为视觉技术应用于轨道曲率测量领域提供一定的理论参考。 展开更多
关键词 轨道车辆 轨道线路曲率 实时探测 预瞄 几何惯性效应
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基于DFFRLS-AUKF的单轨吊车动态倾角辨识方法研究
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作者 刘泽朝 李敬兆 +1 位作者 郑昌陆 王国锋 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期101-111,共11页
为保障单轨吊车在深部矿井复杂轨道工况环境下行驶的安全控制性能,需提高单轨吊车动态倾角辨识的精度及可靠性。因此,本文提出了基于DFFRLS-AUKF算法的单轨吊车动态倾角辨识方法。首先,利用自适应平滑滤波算法对实时采集的加速度和速度... 为保障单轨吊车在深部矿井复杂轨道工况环境下行驶的安全控制性能,需提高单轨吊车动态倾角辨识的精度及可靠性。因此,本文提出了基于DFFRLS-AUKF算法的单轨吊车动态倾角辨识方法。首先,利用自适应平滑滤波算法对实时采集的加速度和速度数据进行滤波处理,避免环境噪声的干扰,保证数据的完整性;其次,通过建立轨道曲率模型实现对轨道全工况的精准分析,在滤波处理后的数据基础上,再结合带有动态遗忘因子的递归最小二乘(DFFRLS)算法得到可靠地轨道曲率值;最终,在计算出的轨道曲率基础上,利用Sage-Husa噪声估计器对无迹卡尔曼滤波(UKF)进行改进,实现了对动态倾角辨识结果地自适应动态调整,提高了动态倾角辨识地精准度。实验表明,单轨吊车在单轨路段1和单轨路段2测试期间,所提的DFFRLS-AUKF算法与传统算法相比动态倾角辨识精度分别平均提升了25.25%和39.5%,表明了DFFRLS-AUKF算法在不同轨道工况下具有良好的精准性及可靠性,有效保障了单轨吊车在复杂轨道工况下行驶的安全性。 展开更多
关键词 单轨吊车 轨道曲率模型 递归最小二乘 自适应无迹卡尔曼滤波 动态倾角
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相对论粒子在有心力场中的运动轨迹
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作者 陈誌敏 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2006年第3期539-542,共4页
相对论粒子的运动一直都是人们期望了解却无法观察到的一种神秘形态,对相对论粒子运动的理解也只能限制在一些复杂的表达式中.建立一个相对论粒子运动模型,利用M athem a-tica软件求解,绘制其运动轨迹并用相应的物理原理加以阐述,展现... 相对论粒子的运动一直都是人们期望了解却无法观察到的一种神秘形态,对相对论粒子运动的理解也只能限制在一些复杂的表达式中.建立一个相对论粒子运动模型,利用M athem a-tica软件求解,绘制其运动轨迹并用相应的物理原理加以阐述,展现以往无法呈现的相对论粒子运动的形态图形. 展开更多
关键词 相对论粒子 有心力场 螺旋线 轨道曲率
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卫星运动问题中易混淆的几个概念
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作者 陈宏 《数理化解题研究(高中版)》 2004年第1期43-45,共3页
关键词 卫星运动问题 概念辨析 错解分析 万有引力 轨道曲率半径 高中 物理
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几类典型的非匀速率曲线运动问题分析
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作者 毕桂英 王兵 +1 位作者 吴广国 邹斌 《中学教学参考》 2020年第29期48-50,共3页
曲线运动问题是高考和自主招生考试中的热点问题。文章用三种方法,详细分析了轻绳拉着小球在竖直平面中做圆周运动时重力瞬时功率的极值问题。文章还详细研究了地面上的平抛运动以及天体运动中的椭圆、抛物线和双曲线三种非匀速率二次... 曲线运动问题是高考和自主招生考试中的热点问题。文章用三种方法,详细分析了轻绳拉着小球在竖直平面中做圆周运动时重力瞬时功率的极值问题。文章还详细研究了地面上的平抛运动以及天体运动中的椭圆、抛物线和双曲线三种非匀速率二次曲线运动的轨道与能量问题。 展开更多
关键词 曲线运动 重力瞬时功率 轨道能量 轨道曲率半径
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小球做的是圆周运动还是椭圆运动——对一道高考模拟题的讨论
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作者 梁承农 《物理教师》 1997年第6期22-24,共3页
北京市某区的教师进修学校于1996年6月所提供的高考模拟试卷中,有这样一道题,现摘抄如下,与同行商榷。题目内容:在水平固定的杆(足够长)上,套有一个质量为M=2m的圆杯,一根长为l的细绳,一端栓在环上,另一端系住一质量为m的小球,现将环... 北京市某区的教师进修学校于1996年6月所提供的高考模拟试卷中,有这样一道题,现摘抄如下,与同行商榷。题目内容:在水平固定的杆(足够长)上,套有一个质量为M=2m的圆杯,一根长为l的细绳,一端栓在环上,另一端系住一质量为m的小球,现将环和球拉至细绳刚好被拉直,且与水平方向成θ=30°角的位置。 展开更多
关键词 高考模拟题 椭圆运动 圆周运动 轨道曲率半径 机械能守恒定律 运动参照系 固定参照系 轨道方程 高考模拟试卷 椭圆曲线
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Theoretical investigation into the effect of rail vibration dampers on the dynamical behaviour of a high-speed railway track 被引量:8
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作者 Xin-biao XIAO Ya-guang LI +1 位作者 Ting-sheng ZHONG Xiao-zhen SHENG 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第8期631-647,共17页
Installation of rail vibration dampers (rail dampers for short) onto rails between sleepers is one of the measures to control rail noise generation and roughness growth. Amid the rapid expansion of high-speed and un... Installation of rail vibration dampers (rail dampers for short) onto rails between sleepers is one of the measures to control rail noise generation and roughness growth. Amid the rapid expansion of high-speed and underground railway networks in China, many suppliers are actively marketing and promoting their products, often giving confusing information. In this paper, a parametric study is used to investigate the effect of rail dampers on the dynamical behavior of a Chinese high-speed railway track. The Fourier transform-based method developed for analyzing dynamics of a railway track as an infinitely long periodic structure, with or without rail dampers, is applied in the investigation. It is hoped that results in this paper can help develop the understanding of the working mechanism of rail dampers, and provide useful information for product design and application. 展开更多
关键词 Rail damper Track dynamics Dispersion curves Vibration decay rate
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