基于图像识别技术和轨道机器人的大坝安全智能移动巡检技术研究

为实现大坝远程移动监视、重要缺陷的自动识别和重点监测设备测读,开展了基于图像识别技术和轨道机器人的大坝安全智能移动巡检技术研究。首先基于轨道机器人构建了大坝安全智能移动巡检系统,在此基础上,基于图像识别技术实现了大坝典型缺陷的自动识别和重点监测设备测读。结合某水库大坝进行实际应用,取得良好的应用效果,实现了大坝安全远程、大范围巡检,可显著减少人工巡检工作量,并可在极端自然条件下取代人工巡检及时掌握大坝等水工建筑物运行情况。研究结果可为水库大坝的安全监控提供重要参考和技术支撑。

基于Workbench的某轨道机器人主体关键零部件的轻量化设计

龙骨结构是某轨道机器人运行时的主要承载机构,对其进行轻量化设计对于机器人整体的轻量化具有重要的意义。该款机器人的龙骨结构存在一定的设计裕量,该龙骨结构虽然保证了轨道机器人的强度,但是同时增加了轨道机器人的整体质量。为降低机器人质量,同时保证轨道机器人的强度,对龙骨结构进行轻量化设计。与初始设计的模型相比,在保证该结构最大形变量不变的基础上,对最大等效应力和龙骨结构进行优化,龙骨结构质量减轻28.15%,最大等效应力降低0.15 MPa,龙骨结构强度提高了4.6%,实现了龙骨结构的轻量化设计。

基于RFID的轨道机器人定位系统研究

研究了一种用于工业轨道机器人的射频识别全局定位方法,通过分析圆形轨道定位的技术要求提出了一种针对这种定位要求的解决算法,并设计一种基于PLC的定位控制系统。实验分析表明,RFID具有很高的定位精度和抗干扰能力,是用于工业轨道机器人的一种简单、可靠的定位方法。

基于图像识别技术和轨道机器人的大坝安全智能移动巡检系统研发

基于图像识别技术和轨道机器人研发了一套大坝安全智能移动巡检系统。该系统基于轨道机器人及其搭载设备实现巡检现场的信息采集,在此基础上,基于图像识别技术进行图像数据解析和融合分析。该系统已在某工程进行应用,能解决传统人工巡检范围有限、极端自然条件下水工人员难以开展现场巡检等问题,可有效实现大坝运行安全远程控制移动巡检、缺陷特征自动识别、重要监测设施人工读数装置自动测读等功能。

基于全站仪及轨道机器人的桥式起重机轨道检测

在桥式起重机运行过程中经常会遇到啃轨问题,严重时会造成脱轨事故,因此。对轨道状态的定期检测十分重要。文中测量对象为长期处于高温、高湿度、强腐蚀工作环境下的100 t重载桥式起重机,利用全站仪和轨道行走机器人测量其2根轨道的跨距、单轨直线度和双轨高度差等参数,以此为依据对轨道的安全性进行评估,并给出其轨道整改建议。

泰勒轨道机器人结合Vizrt虚拟的安装调试

本文介绍了苏州广电总台自主调试美国Telemetrics轨道机器人的案例,并介绍了结合Vizrt的虚拟包装的调试方法和步骤。具体剖析了泰勒轨道机器人的架构、介绍了苏州台的使用经验,同时介绍了Vizrt虚拟包装调试中的要点和各参数的意义。

柔性加工设备及轨道机器人在转向节加工自动线中的运用

介绍柔性加工设备及轨道机器人在转向节加工自动线中的运用,解决了传统转向节加工中加工周期长,精度不稳定,劳动强度大,生产效率低等问题。提出了在加工自动线中增加柔性加工设备和轨道机器人。生产线的投产使用验证了优化后的自动线零件加工质量稳定,生产效率显著提高,节约了投资和运行成本,取得了好的经济效益。

一种基于TDOA算法的轨道机器人室内定位系统

提出了一种室内轨道机器人的导航方法,该方法利用了一种基于不同到达时间(TDOA)算法的主动定位系统。一种主动式的导航信标系统被使用在该系统中,这种信标包括一个射频通讯模块和超声波发射模块。某一个信标的位置可以通过信标和两个固定在轨道机器人上的超声波接收模块之间的距离关系来确定。当信标上的射频通讯模块接收到机器人的同步命令后,超声波发射模块就会发射超声波信号,根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度可以计算出信标到两个超声波接收模块的距离。然后在利用TDOA算法可以在机器人坐标系中得到信标的位置坐标,再利用坐标转换就可以得到机器人在室内全局坐标系的位置。同时,一种基于计算几何精度因子(GDOP)的信标选择策略也被提出,用于选择信标。通过实验证明了方法在实际应用中的可行性。

试析轨道机器人在大型综艺节目中的应用

本文主要对轨道机器人进行研究,分析轨道机器人的基本构成以及其中的核心技术,同时结合具体的案例,分析其在大型综艺节目中具体应用,意在提高综艺节目的制作水平,为观众带来更多的优质节目,希望对相关的工作人员有一定的参考价值。

ROSS-Furio轨道机器人在电视演播厅中的使用

新媒体技术的蓬勃发展对电视节目的制作提出了更高的要求,国内、国际一些主流电视媒体在演播厅制作技术上不断创新。泰州广播电视台新建的全媒体高清演播厅,为自办节目的制作提供了强有力的技术平台。本文主要介绍ROSS-Furio轨道机器人在电视演播厅安装和使用时的一些技术要点和注意事项。

轨道机器人在电视晚会中的应用

随着科学技术的不断发展,机器人被广泛应用于工业生产中,进而提高了生产效率,促进了生产水平的不断提高。运用轨道机器人进行拍摄是一种新型的拍摄技术,将其运用于电视晚会的制作过程中,有助于提高节目的制作水平,进而为人们带来更高质量的视觉享受。本文对轨道机器人的组成结构和关键技术进行了一定的论述,并对其所具有的优势进行了深入分析,在此基础上,进一步研究了轨道机器人在电视晚会中的具体应用,对于从事相关工作的电视工作者具有一定的借鉴意义。

轨道机器人摄像系统的组成及应用

轨道机器人系统由于其独有的特点,越来越受到大家的青睐,在国内外的很多演播室都有广泛应用。本文结合实例介绍了现阶段轨道机器人系统的组成及其优势。

浅析一种悬吊曲线轨道机器人系统

介绍广州市广播电视台自主研制的悬吊轨道机器人系统的设计理念、组成、功能,设计中遇到的技术问题以及解决方案。系统经测试、试验、运行满足设计要求,可适用于地方广播电视台需求。

轨道机器人在电视制作中的应用

轨道机器人是通过后台控制,能够沿着水平、垂直轨道或者是环形轨道移动的机器人类型,根据不同用户需求可以发挥出订制图像、红外测温、局放等功能。随着影视技术的快速发展,电视制作效果得到了质的提升,其中轨道机器人成为电视制作技术的典型代表。本文从轨道机器人调研选型、定位安装调试、具体应用三方面探讨其在电视制作中的应用,以为今后轨道机器人的合理应用提供帮助。

K2轨道机器人在大型综艺节目中的应用研究

K2轨道机器人作为一种新兴的拍摄技术，具有众多优势，因而越来越受到高度重视。本文首先阐述了大型综艺节目制作技术应用现状，指出了K2轨道机器人的优势，结合我们湖南电视台春节联欢晚会、《我是歌手第二季》电视节目制作的实际情况，分析了K2轨道机器人在大型综艺节目中的应用，希望对相关研究领域提供帮助。

轨道机器人在大型综艺节目中的应用

本文介绍了轨道机器人的系统构成,以及轨道机器人的关键技术,对轨道机器人的使用优势进行简要说明,并举例分析了轨道机器人在大型晚会电视节目中的应用。

K2轨道机器人与虚拟系统的结合应用

K2轨道机器人是近年来出现的一种新型拍摄技术,由于它具有诸多的拍摄优势,所以,受到业内人士的高度重视和认可。本文以大型综艺节目的拍摄为例,介绍了K2轨道机器人的优势,并分析了K2轨道机器人与虚拟系统的结合和应用,以期对相关领域的应用有所帮助。

K2轨道机器人在大型综艺节目中的应用

结合具体事例,介绍了K2轨道机器人在运动镜头拍摄、虚实结合方面的特色,对其在大型综艺晚会中的应用进行了说明。

矿用轨道机器人隔爆兼本安控制系统研究

针对现有矿用轨道机器人控制系统采用多种功能模块系统集成的方式,存在结构复杂、功耗大等问题导致机器人体积笨重,需要更大的动力能源供给,提出了一种嵌入式高度集成化的矿用隔爆兼本安控制系统,具有实现功能强大、结构紧凑小巧等优势。详细阐述了控制系统的组成、工作原理及功能实现方法,可以满足矿用本安设计要求。设计了多种性能测试试验,结果表明:该控制系统的最大功率为9.7 W,相比传统方式系统功率降幅达46%;PCB板卡耐电流能力与期望值相符,线性度良好;本安电源短路测试有效,电源电路设计合理。

养殖池轨道巡检机器人水质参数的检测与应用

养殖池的水质参数是评估养殖环境水体健康状况的关键指标之一,该指标对水资源管理和环境保护具有重要意义。文章旨在研究一种基于轨道巡检机器人的水质参数检测的方法,以提高养殖池水质监测的效率和准确性。介绍了巡检机器人的构成、运行原理、硬件配置和软件设计,并在试验池中进行试验。试验结果表明:巡检机器人可以快速、准确地采集和分析池塘温度、PH值、溶氧量等数据,并能实时预警、提供对应操作方案,实现水质参数的自动化采集和在线数据分析,为水资源管理部门提供科学依据和决策支持。