矿井轨道运输嵌入式监控终端的设计和实现

文章提出并设计了一种矿井轨道运输嵌入式监控终端,论述了终端的软硬件设计思路。该终端以低功耗的MC68HC908GZ60单片机为核心,采用专用计轴传感器实时监测轨道矿车运行,实现对矿车运行数据的采集、故障监测和报警,以及将故障和报警信息与各项矿车运行数据通过CAN总线上传至地面监测主站等功能。现场运行表明,终端在井下恶劣环境中本质安全,实时性好,工作稳定可靠。

基于冗余容错技术的轨道运输监控终端的设计

文章研究和设计了一种基于8位Freescale单片机、系统供电和隔离供电相结合、现场总线技术和串行通信技术一体化的本质安全型轨道运输监控终端。该终端采用基于冗余容错的设计方法,实现了对轨道道岔的状态采集和转动控制、故障检测和报警,并将信息上报地面监控中心。现场实验表明,该监控终端工作稳定,具有较好的实时性和可靠性。