-
题名基于深度学习的变电站轨道自动巡检机器人研究
被引量:3
- 1
-
-
作者
李标俊
姚传涛
杨贵军
桂辉阳
毛臻炫
凌艺榕
-
机构
中国南方电网公司超高压输电公司天生桥局
-
出处
《电子设计工程》
2020年第23期68-72,共5页
-
基金
中国南方电网有限公司深圳供电局有限公司科技项目(090000GS62161590)。
-
文摘
巡检机器人提供了海量的设备实时运行图像及声音数据,而常规数据处理方式通常受限于固定的数学处理工具,难以准确去除图像噪声、识别出设备异常声音,因此不能获得有效、可靠的设备运行数据。针对此问题,采用深度学习对运行设备的实时图像及声音信息进行数据分类等预处理并获得典型训练集。在此基础上,进行大量训练并获得训练模型,将训练出的模型应用于实时图像及声音,从而提取出有效的设备运行数据。Matlab仿真结果表明,深度学习能更优地提取数据特征,较好地去除图像噪声并精确识别设备的异常声音,解决了传统机器学习缺乏训练数据、泛化能力不足的问题。
-
关键词
变电站
轨道自动巡检机器人
图像及声音
深度学习
MATLAB仿真
-
Keywords
transformer substation
automatic track inspection robot
image and sound
deep learning
Matlab simulation
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名配电房轨道式自动巡检机器人控制系统设计与实现
被引量:9
- 2
-
-
作者
李月芹
-
机构
大国重器自动化设备(山东)股份有限公司
-
出处
《中国高新科技》
2018年第20期42-44,共3页
-
文摘
文章结合配电房轨道式自动巡检机器人的操控需求,完成了机器人控制系统的设计,并对系统的实现问题进行了研究。从实验结果来看,采用系统对巡检机器人进行操控,可以使机器人以最大0.32m/s速度工作,并且时长能够达到8h,在2mm范围内可以实现精确定位,能够满足配电房自动化巡检的需求。
-
关键词
配电房
轨道式自动巡检机器人
控制系统
-
分类号
TN710
[电子电信—电路与系统]
-