路轨两用车辆轨道行驶驱动系统及其控制策略研究

建立了路轨两用消防车轨道行驶的液压驱动系统模型,并针对液压驱动系统中存在的参数不确定和外界干扰等因素,基于李雅普诺夫稳定性理论,以线性最优全状态反馈模型为参考模型,设计了液压驱动系统模型参考自适应控制器。推导了自适应控制律及相应的收敛条件。数值仿真结果表明,该控制器对于模型参数的不确定性具有很好的鲁棒性,能较好地跟踪液压马达的期望转速,且算法简单,控制精度高。

一种新型跨流域连通水路运输方式

本文设想了一种新型跨流域连通水路运输方式,以低水头垂直升船机为船舶进出转运装置,采用仿电梯式自动运行机制,在转运设施内部布设轨道,单洞单向运行船舶,全程自动化行进,并在轨道内壁布置防撞装置,在保障低廉经济成本的同时,减小了事故发生率,提高了驾驶体验与乘坐体验,保护了周边生物多样性,实现可持续发展。