BDS卫星轨道周期重复性分析

北斗卫星导航定位系统中包含了GEO/IGSO/MEO三种不同类型的卫星,每种类型的卫星分别具有独特的运行特性。本文利用香港地区锦田站的实测数据,从广播星历中提取轨道参数计算获得了北斗卫星导航系统(BDS)的卫星轨道运行周期,并以图表的形式直观展示了GEO/IGSO/MEO卫星的轨道特征。实验结果证明,GEO与IGSO卫星的轨道重复周期均为一个恒星日时长,MEO卫星的轨道重复周期为近7个恒星日时长,可为后期BDS定位中的周期性误差研究提供参考。

利用恒星日滤波法改善GPS定位结果

多路径误差是GPS测量中的一项重要误差源,在GPS高精度应用中需要对其进行消除或削弱。本文围绕恒星日滤波法消除多路径误差进行了详细研究。采用SHAO站实测数据进行实验,结果表明:利用广播星历法和精密星历法计算所得卫星轨道重复周期差异很小,对恒星日滤波结果的影响没有明显差别;对SHAO站的定位结果进行恒星日滤波,滤波后的结果精度在北向,东向和高程方向上均有一定改善。

非差改正数的多GNSS恒星日滤波方法

多路径误差是全球卫星导航系统(GNSS)精密数据处理的主要误差源之一,观测值域的恒星日滤波是应用较为广泛的多路径误差削弱方法,但其在多系统应用中存在映射方法相对低效的问题,且缺乏针对Galileo的应用研究。为解决现有方法不适用于大规模网解数据处理的弊端,该文提出了一种基于非差改正数的多GNSS系统恒星日滤波方法,从理论上证明了该方法在进行多路径误差改正时的效果与双差观测值域恒星日滤波方法的等价性,并提出了该方法在Galileo中的应用服务方案。对一组采集于2018年年积日219—231 d的多系统数据进行了多路径误差改正实验分析,观测值域的双差残差测试结果表明,GPS、BDS和Galileo的双差残差统计精度得到了显著的提升,频域分析结果也表明多路径误差的低频部分能被有效削弱。坐标域的静态定位结果显示,强多路径环境下GPS和BDS联合定位精度在三维方向上相对于单GPS有一定改善,加入Galileo数据后相对于单GPS可进一步提升。