轨道门式起重机大车制动优化设计

针对门式起重机大车制动松弛,制动磨损严重、出轨翻车的问题,以某工厂轨道门式起重机为载体,设计了一种带大车匀减速防撞功能的门式起重机,介绍了基本结构和工作原理,通过在大车轨道两端设置一段安全刹车保护区域,压力传感器感应大车是否进入了安全保护区域而发车提醒信号,进而PLC控制单元整合处理采集到的压力信号和速度信号后控制制动器,制动器自动采取刹车减速措施,提高了门机的作业安全等级。当大车未进入安全保护区域时,大车制动器采用单独供电的方式,设置延时继电器,使大车断电运行一段距离后刹车制动,减少频繁调紧刹车,增强制动效果,提高门机吊装的稳定性和生产效率。

轨道门式起重机防滑自锁夹轨器设计

针对在用轨道门式起重机夹轨器打滑的问题,以某300 t/43 m A型双梁轨道门式起重机用夹轨器为例,介绍了夹轨器的基本结构,建立了模型,其原理是利用上滚轮与导轨面的摩擦力而转动产生扭矩,再经齿轮组扭矩放大装置,使转矩放大n倍后传给嵌入防滑带的偏心轮,偏心轮继续转动,随着偏心轮向径逐渐增大,渐进式制动,实现增力自锁,避免硬性金属接触,减小磨损,防止打滑,保证设备和人身安全。

圆弧曲线轨道门式起重机走行机构的设计

我国第一条最长的城际铁路——广珠城际铁路，采用了多种组合箱梁铺设的高架桥形式。本文介绍的门式起重机用于广珠线线路上的箱梁预制场内，梁场为R1600m的曲线形，纵向距离较长。广珠线梁场内梁型种类多样、复杂，主跨度为32m、24m、20m，要求起重机能够沿着尺1600m的曲线线路运行，同时能够起吊各种类型的箱梁。

轨道门式起重机防碰撞报警与控制

针对同轨道门式起重机在繁忙作业时可能出现碰撞的情况，提出了采用反射式光点传感器监测两起重机间距，控制起重机停车的防护方法。

纵横双向移动轨道式门式起重机在多线并行预制场中的应用与研究

随着各种大型起重机械的迅猛发展,工程领域机械化程度越来越高。但大型起重设备不仅费用较高,且轨道式起重设备移动能力均不同程度地受限。在多线并行预制场中实现了轨道式门式起重机的纵横双向移动,在满足生产作业的同时极大地降低了施工成本,提高了机械使用效率和场地利用率。

轨道式集装箱门式起重机钢结构计算及力学分析

轨道式集装箱门式起重机因其结构合理、安全可靠、稳定性好等优点,在很多新建集装箱码头及堆场被广泛应用。起重机门架结构主要由主梁、端梁、支腿、下横梁、马鞍及走台栏杆、梯子附件等组成,是门式起重机的重要受力构件。文中利用有限元分析软件创建门架参数模型,考虑到起重机的工作环境、工作状况及小车运行极限位置的不同,将起重机划分成不同工况并对其进行静刚度和强度分析,保证其具有足够的强度、刚度及稳定性。

轨道式集装箱门式起重机能耗试验研究

对集装箱码头广泛应用的轨道式集装箱门式起重机进行了能耗试验,分析了影响起重机能耗的关键因素,得出了起升速度、小车运行速度和大车运行速度对能耗的影响程度,提出了轨道式门式起重机设计与实际操作时的速度参数选择建议。

轨道式集装箱门式起重机的技术分析

轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口和铁路货场 越来越多地选用这种机型。本文介绍国内外轨道式集装箱门式起重机的最新发展情况，并对其主要技术性能参 数、门架结构、机构、防摇、防跑偏、电气控制系统等关键技术进行分析，对今后发展趋势进行预测。

大跨距轨道式集装箱门式起重机结构计算分析

在研究大跨距轨道式集装箱门式起重机结构形式分类的基础上,运用有限元分析软件ANSYS对不同结构形式的大跨距轨道式集装箱门式起重机的整机结构进行计算,并对其强度刚度进行了比较,分析其结构设计的合理性。

非对称最优法在轨道式集装箱门式起重机自动纠偏控制系统中的应用

轨道式集装箱门式起重机(文中简称RMG)中存在的啃轨现象,极大地影响了起重机的安全性、工作效率,制约了起重机自动化程度的进一步提高。本文在对目前治理啃轨方法进行比较和分析之后,结合RMG自身存在各种不确定性的特点,如:RMG小车起吊不同重量的集装箱,且位置不断变化时,大车围绕质心的转动惯量存在不确定性;RMG工作环境恶劣,电磁干扰等不利因素使传感器或驱动器的特性存在不确定性。提出运用非对称最优法(NSOM)为RMG自动纠偏控制系统设计控制器,仿真结果表明NSOM方法不但能提高系统的闭环响应速度,还具有良好的抗干扰能力,能较好地克服RMG中各种不确定性对系统性能的影响。

轨道型门式起重机钢轨断裂现象分析

针对某轨道型龙门起重机钢轨多段发生断裂现象,对钢轨及起重机工作状况进行现场调查,发现腹板螺栓连接孔制作工艺、承轨面基础、轨缝处理等不规范。其中,钢轨腹板上的超大气割孔不仅降低钢轨连接处强度,而且气割孔凸凹不平的内孔壁也很容易因应力集中而产生裂纹,裂纹扩展致使钢轨断裂,这是钢轨断裂的主要原因。此外,承轨面凹凸不平、底部垫板缺失和垫板材料不统一,也会导致钢轨承载能力减弱。螺栓连接孔采用钻孔加工、按标准改造起重机轨道及基础,起重机钢轨再未发生断轨现象。

QX型门式轨道起重机防风车挡的研制与应用

文章介绍了铁路货物运输装卸作业中的门式起重机安全防风车挡的基本设计原理和主要结构特点,以及在现场应用的效果,并对其使用的前景进行探讨和展望。

轨道式集装箱门式起重机地震响应分析

地震是一种破坏性极大的自然灾害,会对人类生命和财产安全造成巨大威胁。因此,结构的抗震研究是工程领域的重要研究内容。以轨道式集装箱门式起重机为研究对象,采用动力时程分析法对起重机进行地震响应分析,获得危险截面处地震响应曲线。分析结果表明:该机能够抵御7度罕遇地震的作用。

轨道集装箱门式起重机门架结构设计及有限元分析

针对某轨道集装箱门式起重机门架结构,先用经验设计法进行设计,然后运用ANSYS软件建立参数化的力学模型,对不同工况进行强度和静刚度分析,并做相应的优化。最终设计的结构既满足强度和刚度的要求,又降低了生产成本,为门架结构的设计提供了一种可靠且有效的方法。

2D激光扫描仪在自动化轨道式集装箱门式起重机集卡定位中的应用

集卡定位系统作为自动化轨道式集装箱门式起重机的重要子系统,一般采用激光扫描仪来采集集卡位置信息并引导集卡司机将集卡停放至指定的位置。大幅减少了单纯依靠司机本身的经验来调整的时间,提高了自动化堆场整体的作业效率,同时具有保护集卡车辆及司机安全的功能。文中针对目前已在日照自动化堆场使用的集卡对位系统从系统组成、工作原理、现场应用等方面进行介绍及分析,结果表明采用2D激光扫描仪的技术方案成熟可靠,能够满足自动化堆场的高效作业需求。

轨道式集装箱门式起重机在港口的应用

轨道式集装箱门式起重机在场地利用率、运营成本、工作效率、安全环保等方面比轮胎式集装箱门式起重机优越 ,市场潜力大。国外在研制及使用方面已取得很大进展 ,国内的实践也表明 。

轨道式集装箱门式起重机技术特点及设计创新

目前大型集装箱码头堆场起重机的工作效率不断提升,尤其是轨道式集装箱门式起重机,对比以往的起重机,在自动化程度、工作效率等方面都要优化得多;同时对RMG技术的技术创新有了更多的要求。本文就轨道式集装箱门式起重机技术特点及设计创新展开分析,希望对我国集装箱搬放等工作水平的提升起到积极促进的作用。

全速转弯型轨道集装箱门式起重机设计

大跨度高速轨道集装箱门式起重机在大车行走时会容易产生啃轨现象,在弯曲轨道上更加明显,业界在从直轨入弯轨并在弯轨行走时通常采用降低大车速度,慢速入弯的方法,严重影响机器的效率。文中对全速转弯和弯道行走技术进行了深入研究,通过刚柔腿桁架钢结构解决大跨度轨道吊大车行走时的啃轨;通过ADAMS仿真技术辅助设计,得到大车各级机构偏移角度和水平位移,开发出具有2级回转轴承的双自由度台车,来满足弯曲轨道上大车行走时各级相对转动问题;台车前后配有4个水平轮,解决弯道导向和全速入弯出弯问题;通过电控系统的弯道速度补偿,实现弯道大车不减速。理论和实际相结合,经现场调试后,实现了弯道全速运行,过弯不减速。此方法为提升弯道运行效率提供了一条可行的途径。