一种多技术融合的全自动无人驾驶轨道障碍物检测系统设计

介绍了常见的障碍物检测技术,分析了影响障碍物检测的因素,提出了障碍物自动识别技术对障碍物的定义和要求。阐述了多技术融合的障碍物检测系统方案。通过仿真试验和实物试验,证明了多技术融合检测系统的障碍物识别率足以满足使用要求。