轨道集装箱门式起重机门架结构设计及有限元分析

针对某轨道集装箱门式起重机门架结构,先用经验设计法进行设计,然后运用ANSYS软件建立参数化的力学模型,对不同工况进行强度和静刚度分析,并做相应的优化。最终设计的结构既满足强度和刚度的要求,又降低了生产成本,为门架结构的设计提供了一种可靠且有效的方法。

全速转弯型轨道集装箱门式起重机设计

大跨度高速轨道集装箱门式起重机在大车行走时会容易产生啃轨现象,在弯曲轨道上更加明显,业界在从直轨入弯轨并在弯轨行走时通常采用降低大车速度,慢速入弯的方法,严重影响机器的效率。文中对全速转弯和弯道行走技术进行了深入研究,通过刚柔腿桁架钢结构解决大跨度轨道吊大车行走时的啃轨;通过ADAMS仿真技术辅助设计,得到大车各级机构偏移角度和水平位移,开发出具有2级回转轴承的双自由度台车,来满足弯曲轨道上大车行走时各级相对转动问题;台车前后配有4个水平轮,解决弯道导向和全速入弯出弯问题;通过电控系统的弯道速度补偿,实现弯道大车不减速。理论和实际相结合,经现场调试后,实现了弯道全速运行,过弯不减速。此方法为提升弯道运行效率提供了一条可行的途径。

自动化轨道式集装箱门式起重机制造技术研究

工业发展环节,起重机作为常见的设施之一,一般承担大型物件的起重任务,对工业的发展影响较深,需要相关单位加强对其的重视。而自动化轨道式集装箱门式起重机作为起重机的类型之一,在保证原有起重功能的基础上实现了自动化以及移动便捷的升级,相较于传统的起重机来说具有多样化的优势。本文就从自动化轨道式集装箱门式起重机入手,分析此类型起重机的结构特点以及优势,然后分析该起重机的制造技术,为起重机的制造提供建议。

一种轨道式集装箱门式起重机装卸船用台车设计

设计一种适用于轨道式集装箱门式起重机装卸船用的专用台车设备,给出了其结构设计方案和施工方案。该台车具备自重小、制作成本低、维护保养简单、装卸方便、安全性高等特点;可应用于大车运行轨道平行于码头的港口机械装卸船,缩短卸船后恢复周期;可减少轨道式集装箱门式起重机整体宽度尺寸,降低运输船宽度尺寸需求。

集装箱堆场门式起重机双机联合风阻特性研究

集装箱堆场门式起重机往往沿着结构行走轨迹方向并排布置,且两机间隔较小。这种排布方式可能为门式起重机互相折减风力系数提供机会。为了研究集装箱堆场门式起重机风力系数折减规律,开展了集装箱堆场门式起重机双机联合风阻特性的数值研究。首先利用CFD方法,研究了门式起重机在各风向角下的风力系数变化,得到了对门式起重机最不利的风向为(30~45)°风向的结论;然后针对风场中两台并排放置门式起重机多间距下各风向风力系数开展了数值模拟研究,研究了各风向风力系数随距离变化规律,并给出了两门式起重机风力折减系数表。数值研究结果表明:为了使风力系数综合折减效果最好,门式起重机应当尽可能保持最小的间距,尤其是在支腿间距为5m时,正面迎风工况下前后机风力系数分别折减至93%和42%;而针对最危险的风向也可以至少分别折减至96%、93%和97%、92%。研究的结论可为港口集装箱堆场门式起重机的防风措施设计提供参考。

基于数字孪生技术的集装箱门式起重机应力状态监测研究

针对现有码头数字孪生技术对设备机械结构内部应力变化缺少有效检测的问题,文中以集装箱门式起重机为研究对象,提出了该型起重机数字孪生监测系统框架,通过三维模型建立、有限元分析、深度学习等手段,采用数值拟合方法实现起重机金属结构应力的实时监测;同时,满足了数字孪生的实时性和准确性,为实现港口机械设备数字化、智能化管理提供参考。

集装箱门式起重机小车架起升缠绕安装

为推动港口和内陆集装箱门式起重机产品制造高水平发展,小车架作为集装箱门式起重机产品的直接承载结构,起升缠绕安装精度的要求较高。文中通过分析起升缠绕各关键性装配环节,优化改善安装工艺及操作要点、加强质量控制措施,并通过利用专用工装等措施有效地控制安装精度,保证了起升、缠绕和小车等机构的排装有效性和系统稳定性,延长产品使用寿命,提高了产品质量和公司市场竞争力。

深圳港妈湾港区轮胎式集装箱门式起重机远程控制系统网络规划

为了解决深圳港妈湾港区轮胎式集装箱门式起重机远程控制系统内部通信及与外部信息交互问题,从多维度分析远程控制系统需求,并提出系统网络规划设计。通过应用虚拟局域网技术,结合服务器、交换机、通信模块等网络硬件的分布情况,提出标准化网络规划,并实现工业应用,完成核心交换机配置和网络布线设计。

基于自动化技术的轨道式集装箱龙门起重机制造工艺研究

研究自动化技术在轨道式集装箱龙门起重机制造中的应用,通过对其轻量化设计、精密加工工艺、结构件自动化制造及电气系统集成等关键环节的分析,探索自动化技术在起重机制造各工序中的应用,推动我国港口装卸装备的转型升级。研究表明,采用先进的材料、加工和控制技术,可显著提升起重机的性能和智能化水平。

轨道式集装箱门式起重机的技术分析

轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口和铁路货场 越来越多地选用这种机型。本文介绍国内外轨道式集装箱门式起重机的最新发展情况，并对其主要技术性能参 数、门架结构、机构、防摇、防跑偏、电气控制系统等关键技术进行分析，对今后发展趋势进行预测。

拖链电缆系统在集装箱门式起重机中的安装工艺研究

拖链电缆系统是集装箱门式起重机重要的供电形式,应用比较广泛,文中详细阐述了电缆拖链系统在集装箱门式起重安装结构组成、制作技术、关键工艺、精度控制以及施工过程中对偶发问题的分析,提供问题的解决方案,避免拖链电缆系统安装偏差,减少过程整改,对拖链电缆在集装箱门式起重机中的安装应用具有一定的参考价值。

轨道式集装箱门式起重机能耗试验研究

对集装箱码头广泛应用的轨道式集装箱门式起重机进行了能耗试验,分析了影响起重机能耗的关键因素,得出了起升速度、小车运行速度和大车运行速度对能耗的影响程度,提出了轨道式门式起重机设计与实际操作时的速度参数选择建议。

大跨距轨道式集装箱门式起重机结构计算分析

在研究大跨距轨道式集装箱门式起重机结构形式分类的基础上,运用有限元分析软件ANSYS对不同结构形式的大跨距轨道式集装箱门式起重机的整机结构进行计算,并对其强度刚度进行了比较,分析其结构设计的合理性。

非对称最优法在轨道式集装箱门式起重机自动纠偏控制系统中的应用

轨道式集装箱门式起重机(文中简称RMG)中存在的啃轨现象,极大地影响了起重机的安全性、工作效率,制约了起重机自动化程度的进一步提高。本文在对目前治理啃轨方法进行比较和分析之后,结合RMG自身存在各种不确定性的特点,如:RMG小车起吊不同重量的集装箱,且位置不断变化时,大车围绕质心的转动惯量存在不确定性;RMG工作环境恶劣,电磁干扰等不利因素使传感器或驱动器的特性存在不确定性。提出运用非对称最优法(NSOM)为RMG自动纠偏控制系统设计控制器,仿真结果表明NSOM方法不但能提高系统的闭环响应速度,还具有良好的抗干扰能力,能较好地克服RMG中各种不确定性对系统性能的影响。

一种轮胎式集装箱门式起重机大车定位技术

为了解决轮胎式集装箱门式起重机(RTG)大车行走精确定位问题,介绍一种新的轮胎式集装箱门式起重机大车定位技术,通过将全域差分卫星导航定位系统提供的空间信息,与二维码带定位系统识别的实时位置信息进行校验比对融合,计算得出大车定位信息,并且可预判大车的跑偏趋势,及时校正行走路线。

行业标准《岸边集装箱起重机智能化技术规范》《集装箱门式起重机智能化技术规范》(送审稿)专家审定会在上海市召开

2024年6月3日至6月5日,全国起重机械标准化技术委员会桥式和门式起重机分技术委员会(以下简称桥门分会)在上海市组织召开了行业标准《岸边集装箱起重机智能化技术规范》《集装箱门式起重机智能化技术规范》专家审定会。参加会议的有生产企业、使用单位及检验机构等方面的专家、标准起草工作组成员,以及桥门分会秘书处人员共21个单位29名代表。

行业标准《岸边集装箱起重机智能化技术规范》《集装箱门式起重机智能化技术规范》(初稿)讨论会在上海市顺利召开

2024年1月8日至10日,全国起重机械标准化技术委员会桥式和门式起重机分技术委员会(以下简称桥门分会)在上海市组织召开了行业标准《岸边集装箱起重机智能化技术规范》《集装箱门式起重机智能化技术规范》(初稿)讨论会,参加此次会议的有标准起草工作组成员、行业专家、主要生产企业、检验检测机构和用户等方面的专家共14个单位21名代表。

基于振动测量的轮胎式集装箱门式起重机司机室舒适度评价

轮胎式集装箱门式起重机作业繁忙,司机室的操作舒适度对司机的人身健康具有重要影响。文中以轮胎式集装箱门式起重机为例,在正常作业工况下对司机室进行振动测量,采用数字滤波、量纲分析、傅里叶变换等方法进行加速度信号分析。结合相关标准,完成司机室舒适度评价,提出基于振动测量的司机室舒适度评价方法,为港口起重设备作业调度、司机室的人机工效学设计提供参考价值。

基于整机系统分析的轨道式集装箱起重机吊具故障诊断方案

文中针对轨道式集装箱起重机集装箱吊具经常出现故障报警的问题,结合整机电气控制逻辑、电气报警控制、信号传输等因素,提出一种基于整机系统分析的吊具故障诊断方案。该方案采用机械电气相结合的方法,从整机的故障报警显示系统数据分析到信号传输过程论证,并模拟司机开闭锁工况,利用模拟控制箱对吊具进行大量模拟测试,针对测试结果给出了优化措施。通过现场故障诊断测试结果表明,该方案能够得到更高、更全面的故障问题原因,满足集装箱装卸堆场故障检测的要求。

岸边集装箱起重机小车轨道理论寿命与影响因素分析

随着集装箱码头高效率运营要求,岸边集装箱起重机的运行速度和载重量均有提升。不断提高的起升载荷及小车运行速度对小车轨道造成更大的冲击和磨损,进而影响小车轨道寿命。为了进一步研究大型岸边集装箱起重机小车轨道寿命,文中根据实际轨道破坏形式进行分析,总结出小车轨道寿命的影响因素;并对小车轨道选型计算进行理论分析,推导出影响小车轨道寿命的因素及小车轨道载荷谱系数的计算方法。根据理论影响因素给出优化的制造和安装工艺,提高岸边集装箱起重机小车轨道寿命。