一种寻北仪二位置测量法中转位误差影响分析方法

针对寻北仪二位置测量法中转位误差角影响其最终输出的问题,在参考常规坐标变换分析法的基础上,提出利用空间解析几何法推导陀螺在两个位置上的测量值之差与转位误差之间的关系,较传统方法更为直观,为后续的误差补偿提供理论基础,并为寻北仪精度分析提供一种新的思路。

基于动调陀螺的多位置寻北仪的转位误差分析

针对实验过程中转台在每个转位处存在的转位误差对系统寻北精度的影响,介绍了动调陀螺多位置寻北仪的工作过程及真北解算原理,进行了转位误差对寻北精度影响的误差分析。运用误差理论和偏导数原理,推导出转位误差与寻北误差二者之间的关系模型。理论分析及实验结果表明,在相同寻北位置数的情况下,转位误差越小寻北精度越高;同时在一定的转位误差时,寻北位置数越多则寻北精度越高。根据理论分析,提出了两种不同的误差补偿方法。

双轴旋转惯导系统转位误差对导航精度影响研究

针对双轴旋转惯导系统转位误差对导航精度的影响机理问题,在研究陀螺的非线性标度因数误差效应基础上,分析了转位误差与陀螺非线性标度因数误差的耦合作用,对耦合作用对导航精度的影响进行了仿真。研究表明:陀螺非线性标度因数误差不变时,转位误差会引起导航经度误差的积累和发散,积累和发散的程度与转位误差大小近似呈正比关系;转位误差不变时,导航经度误差会随陀螺非线性标度因数误差的增大而增大。

磁浮寻北仪转位误差对寻北精度的影响分析

阐述了磁悬浮陀螺寻北仪的寻北原理,将地球自转角速度分解到陀螺坐标系上,分析了在转动机构没有精确转到要求的位置,存在转位误差的情况下所引起的寻北误差,推导出了转位误差与寻北误差之间的关系表达式,为转位误差的补偿提供了理论基础,也为提高寻北速度提供了技术支持。

寻北仪倾斜状态下转位误差分析

针对目前我国大部分研制生产的寻北仪忽略实际工作过程中转台倾斜时转位误差分析补偿问题,提出一种基于动调陀螺的二位置捷联式快速寻北仪。介绍二位置陀螺寻北仪的工作原理,在推导转台倾斜时方位角解算公式的基础上,重点分析转台倾斜时转位误差对寻北精度的影响,推导出误差公式及补偿方法,并用Matlab进行误差仿真实验。实验结果表明:转台倾斜角在±10范围内时,转位误差引起的寻北误差随方位角的变化基本服从三角函数分布,且大小近似为转位误差的一半。

角度编码器对齿轮测量中心轴系转位误差的影响

文中从角度编码器(圆光栅)的原理及安装进行分析,找出各种影响齿轮测量中心轴系转位误差超差的因素,并对其加以改善和控制。

数控车床的换刀误差分析

分析了数控车床换刀误差的构成,并提出了减少换刀误差的方法。

磁悬浮陀螺寻北仪的定向原理研究

论述了磁悬浮寻北仪的结构组成,在分析寻北过程中寻北仪的力矩关系基础上,讨论二位置寻北方案。陀螺仪在相差180°的两个位置寻北,转位对消陀螺仪常值漂移,可有效提高寻北精度和缩短寻北时间,系统简单,容易实现。探讨转位误差影响,推导出转位误差与寻北误差之间的关系表达式,为转位误差的补偿提供了理论基础。