仿形夹持器的设计研究

多数夹持器适用于夹取表面规则单一的物件,因为夹持形状复杂的物件接触面受力不均匀,难以实现稳定夹取的过程,所以根据这一难题,文章通过分析夹取物件表面形状特征,应用逆向建模还原被夹取物件的模型。从模型结构特性出发,用ZWSOFT软件设计出与夹取物件特征形状相符的仿形夹持器,依靠夹持器内部造型特征,对物件贴合夹取,并通过CAE受力仿真分析与夹取试验得出:气压大小为0.58MPa,转偏角为10°时,仿形夹持器夹取稳定性效果最好。应用得出的参数,与普通夹持器进行夹取试验对比,结果表明:仿形夹持器对夹取复杂表面的物件具有一定优势。