椅子腿旋风加工机床转动平台结构优化设计

为探索提升木制家具加工机床综合性能的新方法,以椅子腿旋风加工机床转动平台为研究对象,通过有限元分析软件ANSYS对转动平台进行静力分析和模态分析,并依据分析结果对转动平台进行多步优化设计。对转动平台进行了拓扑优化,确定了转动平台外部基本形状,同时在其内部设计板筋结构以增强转动平台内部强度。基于响应面对重新构建的转动平台进行多目标优化,求出各关键尺寸的最优解。结果表明,优化后的转动平台各项性能均有提高,其中质量减少24.13%,最大弹性变形减少11.29%,一、二阶固有频率得到提升,极大降低了共振现象发生的可能,达到了优化目的。

压电陶瓷精密转动平台的转角精度测量

提出了一种亚角秒精度的转角测量方法。利用ZYGO数字干涉仪测量压电陶瓷转动平台驱动待测标准平面镜偏转前后镜子面形精度的PV(Peak Valley)值,二者的差值除以待测标准平面镜的直径,其结果近似等于压电陶瓷转动平台转动的角度。通过测量与误差分析,验证了压电陶瓷转动平台的转角精度小于1μrad(0.2″),而测量的总误差和压电陶瓷转动平台移动的角度大小有关,移动距离越大,产生的误差越大,但其相对误差小于1%。本测量方法证明压电陶瓷精密转动平台转角精度达到了极紫外太阳望远镜(EUT)0.8″的角分辨率的要求。

基于ADAMS的二维转动平台运动学分析

介绍了一种二维转动平台 ,重点阐述了机械动力学分析软件ADAM运动学模型的建立过程和运动学仿真过程 。

管屏转跨辅助转动平台设计及应用

针对管屏转跨过程管子端部磨损的问题,设计了管屏转跨辅助转动平台,以转动平台轴承及滑轮组件的转动代替管屏与平车的接触转动,避免了管子端部与平车的滑动摩擦,实际应用管子表面磨损情况得到改善。

三自由度转动平台的运动学建模

从三自由度转动平台系统构成出发,运用机器人运动学分析方法,对转动平台进行了机构分析,推导出各构件的运动学关系,从而建立了该机构的运动学数学模型。

有限转动导航平台的自标定

文章通过对有限转动导航平台特点的研究 ,提出了自标定的思想 ,给出了惯性导航平台误差系数自标定的方法和公式解算 ,同时进行了精度分析。有限转动导航平台的自标定主要是依靠平台的自身条件和特性来完成误差系数的标定和分离 ,而不依靠任何外部转台。该方法有助于缩短平台的测试时间 ,提高武器系统的使用精度。

平台转动对SAR成像的影响分析

分析了合成孔径雷达(SAR)平台偏航、俯仰和横滚3个方向转动对成像的影响。建立了平台转动模型,从雷达照射区域的变化、回波的幅度调制和回波的相位调制等3个方面展开分析,定量分析了平台转动对成像幅宽和方位聚焦的影响。分析结果表明,平台转动会产生成像幅宽损失,影响方位聚焦,并会改变目标的方位位置。分析结果可以为SAR系统设计和算法论证提供一定的参考。

单压电陶瓷驱动回转定位平台实验分析

为了能够实现高精度的微纳米级转动,该文基于柔性铰链设计了一种单压电陶瓷驱动的纯转动微定位平台。平台采用圆周阵列式柔性梁实现运动导向与解耦,通过杠杆机构增大动平台转动行程。首先通过有限元仿真验证了圆周阵列式柔性梁对动平台轴心漂移的抑制作用,然后通过实验对其运动特征进行测试与分析。测试结果表明,该机构具有良好的回转精度,在x轴正方向轴心漂移量为0~0.23μm,y轴负方向轴心漂移量为0~4.59μm,旋转弧度可达916μrad,旋转精度为0.53μrad。轴心漂移补偿后整体误差最大为4.9%。

三维转动动力平台液压驱动与控制系统的设计

根据三维转动动力平台的工作原理与驱动要求,通过对其空间转动运动形式及其控制特点的分析,设计动力平台液压驱动系统与电气控制系统,以满足加工设备上动力平台的实际应用需求。

三转动并联平台速度精度可靠性分析

机器人的速度精度可靠性是评价机器人精度的重要考核指标。以三转动并联平台为例,在并联平台运动学模型的基础上,给出了末端执行器速度精度可靠性的概念以及速度精度可靠性的状态函数,进而根据一次二阶矩法对并联平台末端执行器速度精度可靠度进行了求解。结合算例,给出了该并联平台在某一确定位置上的速度精度可靠度,并在可靠度分析的结果上,运用可靠性灵敏度设计算法给出了相关随机变量的可靠性灵敏度变化规律。通过控制并联平台的位置变化,给出了其任意位置的可靠度,为合理规划其工作区域提供理论依据。

自抗扰控制无人化遥控平台

针对基于声源定位技术的反恐武器平台要求高稳定性和快速反应的特点,设计了基于光纤陀螺、数字信号处理(DSP)和自抗扰控制(ADRC)技术的无人化遥控平台,选用J75LYX02型号的永磁式直流力矩电动机作为执行机构的控制电机。介绍了自抗扰控制器的结构组成及参数整定。

管屏转跨辅助平台设计及应用

针对管屏转跨过程端部磨损问题设计的辅助平台,以辅助平台中心转动装置的转动代替管屏与电动平车间的摩擦转动,使管子端部磨损情况得到改善。

基于三连杆结构的小角度两轴转台设计

采用三连杆形式构建机械结构,以步进电机和角度传感器为驱动和测量部件,设计了一种小角度两轴转台。通过系统数学模型的推导和仿真,确定了位置控制器和速度控制器的PID参数。以AVR型微处理器为控制核心,设计了电机驱动电路、电机堵转保护电路、角度测量电路、液晶显示和矩阵按键电路等,通过微处理器主程序和增量式PID算法程序设计,实现了转动角度和速度的自动控制。为小角度两轴转台提供一种设计方法。

一种新型单通道光纤滑环动态测试系统

该文设计了一种可用于单通道光纤滑环动态测试的系统,该系统可以实现在各种环境条件下单通道光纤滑环不间断转动传输的实时测试,通过实验分析表明该系统简单可靠,实用性强。

机电一体旋转调节测试实验机

为了解决市场上现有动物血压测试试验机运转不平稳、调控复杂的不足,设计一种结构紧凑,操作简单,工作稳定,可调控转向和转速,设置旋转时间,可遥控调节的自动控制测试动物试验机。通过对旋转平台和调控平台的调控,对小白鼠等动物高血压的测量实验,使人能够更快、更安全、更便捷地测量高血压模型动物的抗高血压能力,提高实验人员的实验效率,保证实验结果的准确性,给高血压的研究带来极大的方便。

中子相衬层析成像装置

一种中子相衬层析成像装置，包括转动平台、闪烁体、铝镜、CCD相机、计算机和暗箱，所说的闪烁体、铝镜和CCD相机放在暗箱中，中子束入射到放置在转动平台上的样品上，中子被样品的衍射中子垂直入射，被闪烁体接收，转化为含有样品信息的可见光，被铝镜反射进入到CCD相机上，数字化后转入到计算机，其特征是：(1)在转动平台之前还设有互相垂直放置的、具有一定曲率的单晶铝和单晶铝构成的单色聚焦器；(2)所述转动平台的步进马达受到计算机的指令而转动，驱动转动平台旋转或上、下运动。本中子相衬层析成像装置兼备了相衬和层析的各自优点，能高分辨率地重构成待测样品的三维空间位相分布。

关于分光计调节的几点说明

分光计是一种用来观察光谱,测量光谱线波长及有关光学物理量等的精密光学仪器。但在使用前必须将它调节好。那么实验者在调节中感到最难解决的问题是什么呢?采用那些方法才能快速的将它调好呢?下面结合自己的体会,作以下几点说明;

一种千分尺进给型角度位移调节平台的研制

一、整体结构千分尺进给型角度位移调节平台(见图1),包括固定平台、圆盘壳体、可转动圆筒、转轴、转动平台、刀口形直尺固定板和千分尺角度调节结构。固定平台用于对标准平晶进行定位,标准刀口形直尺接触设置在标准平晶的上方。圆盘壳体内部呈中空状,圆盘壳体的前端通过螺钉连接设置有固定圆板,圆盘壳体的前后两端分别开设有通孔。

Experimental Investigations on Fiber Motion within Rotor Spinning Unit

An experimental platform is constructed to photograph fibers＇ motion within rotor spinning unit, which is mainly composed of a transparent rotor and a transport channel based on the similarity theory. The fibers will stretch and gather into a fiber bundle in the transport channel. The velocity of fibers is increasing along the inlet to the outlet of the transport channel, and the fibers＇ maximum velocity appears at the outlet of transport channel. The straightness of the fiber bundle is related to the convergence degree of the transport channel, and the greater the convergence degree is, the straighter the fiber bundle stretches. The results will provide a useful insight to the yam-forming mechanism of rotor spinning.