应用转动规范理论建立多柔体系统动力学方程

应用转动规范理论建立惯性系与非惯性系之间的速度和加速度转换的关系式。以此为基础导出多柔体系统的速度和加速度的表达式 ,根据速度变分原理建立功力学方程。应用本文方法 ,降低了计算机存储 ,最后给出一个数值算例。

转动Timoshenko梁的动力学建模

目前对 Timoshenko 梁的动力学及控制稳定性,人们已做了许多工作,但尚没有一个公认的合理的分布参数模型.分歧主要表现在如何刻画整体转动和弹性变形之间的相互耦合上.本文以转动规范理论为基础,完善地刻画了变形与转动的耦合,确定了转动的 Timo-shenko 梁的精确动力学方程.

转动Timoshenko梁的动力学建模及其仿真

本文以转动规范理论建立了单连杆柔性臂Timoshenko梁分布参数动力学模型,讨论了Timoshenko梁模型与Benoulli-Euler梁模型之间的关系,并对系统仿真结果作出解释。