用四元数法提取加速度计三轴转台测试中的动态误差量

在加速度计三轴转台测试试验设计的基础上 ,提出用四元数法提取测试中加速度计动态误差量。该方法简单、精确且不会出现奇异 ,可计算在三轴转台转动中的各个时刻 ,重力加速度在加速度计坐标系上的投影 ,从而达到在动态测试中剔除重力加速度的影响、获得动态误差量的目的。

光纤陀螺在转台测试中的应用

光纤陀螺是一种速率陀螺,其适合用来对转台作低速测试。根据转台所用编码器的参数,分析了转台不同角速率下光纤陀螺所需的数据刷新率及陀螺零偏稳定性对测量结果的影响。用光纤陀螺测量了转台以1°/s角速率转动时的角速率波动,对陀螺输出数据作了功率谱分析,并与示波器直接测量的结果进行了对比,结果表明光纤陀螺的测量结果是正确的;应用光纤陀螺对转台以(0.05/°s,1°/s)范围内固定角速率转动时的角速率波动进行了测量,通过对测量结果的分析表明:光纤陀螺可以用于转台的测试,它能测量出转台低速转动时的角速率波动;最后给出了光纤陀螺对转台角速率测试的下限。

三轴转台测试中惯性仪表输出量的分离方法

在惯性仪表主轴转台测试的基础上,采用四元数法建立了转动中的三轴转台数学模型,并以此计算在三轴转台转动中的各个时刻,重力加速度在惯性仪表坐标系上的投影,从而完成惯性仪表三轴转台测试中动态输出量和静态输出量的分离。该方法用代数运算代替了欧拉法中的三角运算,具有简单、精确且不会出现奇异的优点。在文章最后给出了在某一测试下的计算结果。

高速飞行器转台测试设备研制关键技术

介绍了一种用于高速飞行器测试系统的专用设备——测试转台,阐述了转台系统的基本构成和通行的技术要求;文章以工程为背景,重点阐述了研制测试转台的各项关键技术;给出了可供读者参考的具体电路和系统调试中的工程经验,分析参数调整与满足转台控制特性之间的对应关系,对国内研制此类专用设备并进行改进提高具有较高的参考价值。

基于机电液联合仿真的高空测试转台俯仰运动控制

针对高空测试转台俯仰运动存在负载不平衡以及液压缸之间的耦合效应,通过Adams和AMESim分别构建高空测试转台三维俯仰转台的刚柔耦合动力学模型和电液控制系统模型,采用PID控制算法对测试转台俯仰系统技术指标要求的工况进行联合仿真。结果表明:俯仰平台的实际角度能很好地跟踪角度指令,满足定向精度要求,为后续的试验研究奠定了理论基础。该方法弥补了单一仿真软件不能对系统进行完整仿真的不足,可以更加全面、准确地反映研究对象的真实控制与运动状态,对于复杂的机电液一体化系统具有普遍的适用性。

微型高精密惯导测试转台结构设计及力学分析

惯导测试转台在航空航天领域有重要作用,是模拟、测试、仿真等的关键设备。文中基于用户需求,提出一种转台的轻量化设计方法,运用UG软件实现建模和优化,并进行有限元分析,结果表明主要零件及结构总体的强度和刚度均满足设计要求。同时,该转台的前6阶频率在555.44 Hz和1 534.7 Hz之间,满足共振频率≥450 Hz的要求。在飞行器微型化的趋势下,该微型高精密惯导测试转台的设计方法可为类似产品的设计提供参考。

基于陀螺全站仪的三轴惯性测试转台寻北方案及实验

针对惯性测量元件误差参数的标定精度取决于惯性测试转台的基准精度,提出一种基于陀螺全站仪的转台平面镜寻北方法。利用实验室外一级控制点坐标计算陀螺全站仪的仪器常数并求取子午线收敛角,对陀螺全站仪和T3经纬仪进行准直观测修正并测量法线夹角完成转台平面镜法线方向地理方位角的求取,以此实现转台北向基准的建立。采用实验室光纤陀螺惯导系统搭建实验平台并开展多位置敏感地球自转角速度分量的重复性验证实验,结果表明基于陀螺全站仪的转台北向基准测定方法具有较好的可行性与可靠性。

基于惯量辨识的测试转台自适应内模控制

为了降低系统模型参数变化对测试转台控制系统的影响,提出了基于惯量辨识技术的自适应内模控制方案.首先建立了某型号测试转台数学模型,设计了测试转台内模控制器,在此基础上采用基于扰动转矩观测器的惯量辨识算法来辨识测试转台转动惯量的变化情况,然后通过模糊控制器根据转动惯量的变化自动调整内模控制器的参数,从而确保了控制器的控制性能.仿真和实验结果表明,该控制方案对惯量的变化有着很强的自适应性,提高了测试转台控制系统的抗干扰性能和系统的鲁棒性,取得了较好的控制效果.

测试转台温控箱的计算机控制

本文针对测试转台温控箱系统的大滞后特性，设计了一种带Ｓｍｉｔｈ预估器的ＰＩ校正器，并采用了基于８０９８单片机的计算机控制实现。仿真和实验均表明，文中的控制算法能够有效克服纯大滞后对控制系统稳定性的影响，具有良好的鲁棒性及控制性能，而且实现简单，可靠性好。

一种大负载三轴电动仿真测试转台的设计与实现

设计开发了一种用于武装直升机火控系统综合试验的大负载三轴电动仿真测试转台 ,在简要介绍大负载、大扭矩、大功率、高频响、宽调速、高精度、超低速等性能特点和技术指标的基础上 ,详述了大负载仿真测试转台机械系统和驱动系统的设计方案 ,并用 ANSYS5 .7软件对台体进行了有限元模态分析 ,进而提出了大负载三轴电动仿真测试转台的数学模型、实时控制方案和控制模式 ,上位机软件采用了 Vx D技术 ,上位机与下位机的通讯采用了双缓冲机制。实际控制结果表明 ,该仿真测试转台具有很好的跟踪性能和控制品质 ,整个控制系统具有很强的鲁棒性 。

精密测试转台控制系统研究

以实际精密测试转台的设计实践为例，分析了控制系统的主要技术指标，并在实测对象特性的基础上抽象出了被控对象的数学模型，通过仿真和实际调试综合出了校正环节.实际使用和仿真结果表明，完全满足控制系统的指标要求．

测试转台全数字化控制系统设计

本文讨论了测试转台全数字化系统设计方法，并成功地应用于某型单轴测试台。实验结果表明，全数字化控制系统设计能够有效避免模拟控制中的积分漂移和无刷力矩电机的干扰噪音，可保证位置控制精度达到±１＂，最低平稳速率达到０．０００１ｄｅｇ／ｓ。

测试转台的输出改进自抗扰控制器设计

当电机存在低频大力矩扰动时,使用经典方法控制测试转台很难达到期望的测量精度,为了有效抑制扰动达到期望精度,提出一种输出改进的自抗扰控制器设计方法。在控制的起始阶段采用普通自抗扰控制器,系统进入稳态后引入非线性饱和环节限定自抗扰控制器的输出幅值。仿真结果表明,系统既具有良好的动态特性,又有很好的抗扰性,达到了较好的输出精度。最后与经典控制方法相比较进一步验证了其良好的控制效果。

基于光电轴角编码器的测试转台鉴频技术

测试转台是一种半实物地面仿真和试验测试的关键设备。提出了一种基于光电轴角编码器反馈的鉴频技术新方案,并给出了具体的鉴频子程序实现流程,最后,将其应用于某型测试转台。仿真实验结果表明:采用鉴频技术方案的测试转台具有控制精度高、稳定性好、易于实现等优点。

测试转台测控系统电磁兼容性设计

本文全面讨论了测试转台测控系统的电磁兼容性问题，针对一般研制过程中常见的干扰及采用ＰＷＭ数字功率放大电路而引入的调制频率干扰，从设计到装配工艺提出了抑制措施。经在某型单轴伺服转台中的实践证明，文中提出的一系列方法对克服电磁干扰，提高测控系统的可靠性和精度行之有效。

天线外场测试转台结构技术研究

根据天线外场测试转台的技术要求 ,通过对几种转台传动型式的分析 ,提出了新型转台的结构方案 ,提供了许多有实用价值的数据。

GHz横电磁波室内测试转台的自动控制系统设计

在横电磁波室(GTEMCell)内测量辐射干扰,IEC标准61000-4-20中要求EUT(待测设备)翻转到不同的方位。结合GTEMCell内测试转台的结构,本文采用单片机AT89C51设计转台的自动控制系统,使EUT能借助该转台,自动翻转到IEC61000-4-20中规定的测试位置。

高精度测试转台鉴相型测角系统动态误差的自动补偿

在惯导测试转台中 ,测角系统是影响其精度的一个最主要因素 .而目前常用的鉴相测角系统只能保证其静态精度 .当测角线路中存在参数动态变化以及转台运动时 ,测角系统精度将有很大损失 ,因而难以保证测试转台有较高的动态精度 .为此详细分析了双相激磁鉴相型测角系统的动态误差来源及表现形式 ,提出了一种闭环自动补偿方案 ,并给出了其具体实现电路 ;经过分析和实验 ,证明该方案不仅通用效抑制测角线路参数变化的影响 ,而且可以保证转台运动中相位自动完全补偿 ,从而不仅能进一步提高测角系统静态精度 ,而肫可使其动态精度达到 1″以内 .

基于VB的导引头综合测试转台控制软件的设计

本文在分析转台控制功能的基础上介绍了利用 ＶＢ开发基于 Ｗｉｎｄｏｗｓ环境的转台控制软件的方法，并探讨了实时控制功能的实现手段。