基于Person相关性分析的转向传动比研究

针对失去行驶能力的汽车,探索在静态条件下检测转向系统是否存在偏差的有效方法,尤其是关键评价指标。使用一套转向传动比测量系统进行实车试验,对方向盘转动的角度、方向盘上转动的力及车轮转动的角度进行同步采集。基于8辆机动车、3种不同汽车种类的实车试验数据,利用Person相关性分析方法,围绕车辆转向传动比进行研究。通过将实验数据分为三段工况,并逐段进行相关性分析,使转向传动比变化情况的一致性得到充分体现,为进一步探究转向传动比作为转向性能表征参数的可行性打下基础。

基于转向球头对比试验的转向传动比探究

在2辆货车安装完好与异常磨损转向球头的情况下,进行转向传动比试验采集。通过将数据分为三段工况并逐段进行分析,研究转向传动比能否作为汽车静态转向性能评价指标。基于试验数据作出转向传动比线性回归曲线,从而探究转向传动比线性回归曲线是否可以作为判别转向性能异常的有效方式。

基于CATIA的转向传动轴参数化建模和模板检验

首先,根据转向传动轴的结构和整车硬点坐标,完成基于CATIA的参数化模型建设。其次,通过CATIA的DMU模块实现传动轴运动仿真,模拟在整车转向系统硬点的空间布局下模型的转动。最后,分析运动中转角速度(扭矩)波动是否满足要求。本文通过创建自定义对话窗口,实现输入对应匹配车型的硬点坐标和相位角,计算轴夹角、面夹角和轴长,通过“刷新模型”“运动模拟”“模拟分析”“波动曲线”实现转向传动轴模型的重建、模拟、分析和检验。参数化模型加自定义对话窗口形成的检验模板除了可以检验力矩(角速度)波动是否满足要求,还可以检验转向传动轴硬点布局的合理性、转动中节叉是否干涉,并根据分析结论对转向传动轴结构进行优化。应用模板分析了输入轴、输出轴的转角差、角速度差和角加速度随参数变化的特性。

基于理想转向传动比的汽车线控转向控制算法

以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证汽车转向增益不变的理想传动比稳态控制策略,使线控转向汽车转向特性不受车速和方向盘转角变化的影响;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明,基于理想转向传动比的稳态控制策略保证了汽车转向增益不变,减轻了驾驶员的负担,适合于更多的驾驶人群;基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性。

双横臂独立悬架转向传动机构的优化设计

汽车双横臂独立悬架转向传动机构具有布置灵活 ,传动可靠等优点 ,但机构复杂 ,设计困难。文章应用空间机构运动学原理对其进行空间运动计算 ,建立了优化设计数学模型及算法 ,开发了优化设计软件 ,并给出了设计分析实例。与传统设计方法相比较 ,该文考虑更多的空间因素 ,使计算结果更加符合实际情况 ,为双横臂独立悬架转向传动机构设计提供了精确实用的方法。

电动转向系统中两种辅助转向传动机构方案的分析

在电动转向系统设计中辅助转向传动机构方案的选型对转向性能如转向灵敏性和转向路感等有很大的影响。目前在转向柱辅助转向方式中有两种传动机构方案即蜗轮蜗杆机构方案和差动轮系机构方案。本文首先介绍这两种方案的组成 ,然后分别对这两种方案进行运动学分析和动力学建模。其中在建立蜗轮蜗杆机构方案的动力学模型时 ,首次考虑了电磁离合器的动特性。通过运动学分析 ,讨论了两种传动机构方案对转向灵敏性的影响。在动力学模型的基础上 ,结合具体算例讨论了两种传动机构方案对转向路感的影响。

汽车转向传动技术及其发展

概括了汽车转向传动技术的发展进程,从系统观点和机构学角度,对汽车两轮转向和四轮转向的基本要求、典型实现方案与特点以及涉及的关键技术进行了较为全面的概括总结,指出了汽车转向传动技术的发展方向。

基于Matlab的汽车断开式转向传动机构优化设计

基于平面运动学理论,建立与齿轮齿条式转向器配用的转向传动机构的数学模型,应用Mat-lab的优化工具箱对转向传动机构的梯形臂长、传动角以及安装偏距等参数进行优化设计,分析对比优化前后汽车在常用转向角度范围内转向的精确度和汽车在高速行驶时因车轮转向误差而导致的轮胎磨损,证明了优化方法的可行性。

与齿轮齿条式转向器配用的转向传动机构优化设计

与齿轮齿条式转向器配用的转向传动机构和传统的整体式转向梯形机构相比有其特殊之处，本文介绍了该转向传动机构的结构特点和优化设计方法，给出了优化设计的目标函数和设计变量的选择范围，并进行了实例计算。

汽车转向传动轴扭转疲劳寿命试验台设计

针对汽车转向传动轴扭转疲劳寿命的测试,设计了基于PIC16F877单片机的试验台,给出了具体的试验方法,在传动轴与方向盘联接的一端,利用步进电机驱动传动轴,模拟方向盘正反方向的转动,传动轴另外一端,由程控电源控制磁粉制动器,产生扭转负载,与磁粉制动器串联安装有扭矩传感器,能对试验负载进行检测反馈,单片机与程控电源通过串口通信,能自动调节程控电源输出的电流大小,从而使磁粉制动器输出的扭矩负载恒定;该系统测试数据准确,具有试验次数记忆和故障报警功能,成本低,具有实用价值。

双前桥载货汽车转向传动机构故障与轮胎异常磨损研究

本文对双前桥载货汽车的转向传动机构及其转向原理进行了简要的介绍,为了便于分析,简化双前桥转向传动机构模型,并进行运动分析。在此基础上,研究转向传动机构常见故障与轮胎异常磨损的关系,为双前桥载货汽车转向机构的故障维修和优化设计提供理论依据。

类菱形概念车转向传动机构设计与分析

基于类菱形车特殊的结构布置而提出前后轮联动的转向传动机构,同时通过解析法推导出整个转向传动机构间的相互关系,即可根据整车的结构布置确定各个杆件的尺寸和关键点的位置。这一理论已经得到ADAMS仿真的验证,并为类菱形车的进一步研究提供了理论基础。

基于MATLAB的车辆转向传动机构设计

基于三轴车辆全轮转向系统方案,设计相应的转向传动机构,建立了该机构的数学模型,并通过MATLAB软件中的非线性优化命令进行设计计算。计算结果表明,由该机构所决定的转向曲线与理论阿克曼曲线能较好吻合。且车轮理论与实际转角误差较小,有较高运动精度。同时,该机构能够很好地与转向液压系统配合,进而实现对车轮转角的实时精确控制。

自校正式转向传动机构研究

针对传统的轮式车辆转向传动机构所形成的转向线与理论无侧滑线存在较大差异的问题，设计一种新式转向传动机械（Ａｕｔｏ－ＣｏｒｅｃｔＳｔｅｅｒｉｎｇ，简称ＡＣＳ）。该种传动机构可使转向轮在任意偏转角度下处于纯滚动状态，为合理地设计轮式车辆提供理论依据。

煤矿井下救援机器人转向传动装置研究

当前煤矿资源的采取,有效拉动国家经济的发展,但矿井事故不断发生,由于工作环境的限制,致使工作人员无法进行施救,救援机器人的出现可有效替代工作人员进行施救。对煤矿事故发生原因进行分析,并对救援机器人在不同环境下的工作形式进行研究,以确保救援机器人可执行指令操控。

多轴半挂车转向传动机构优化

针对多轴半挂车转向时常见的车轮易侧滑、轮胎易磨损的问题,运用MATLAB优化工具箱对多轴半挂车的转向传动机构进行优化,使其在转向时各转向轮的运动尽量接近纯滚动,并分析对比优化前后半挂车转向的稳定性,证明优化方法的可行性。

汽车转向传动装置综合性能测控系统开发

介绍了一种汽车转向传动装置综合性能实验设备测控系统的开发。具体阐述了系统的结构组成及功能、工作原理和测控系统软件设计。该系统可进行不同车型转向传动装置性能及强度试验,具备先进的数据采集及控制手段。

汽车转向传动轴断裂原因分析

通过断口形貌与显微组织观察、化学成分测试等分析了汽车转向传动轴断裂失效的原因。结果表明:转向传动轴属扭转疲劳断裂,裂纹萌生于其外表面,表面粗糙的机加工痕迹形成裂纹源,是造成转向传动轴早期失效的主要原因。

汽车转向传动与悬挂系统运动干涉优化

以某中型载货车为例,通过建立前悬挂-转向传动系统的仿真模型,应用ADAMS分析软件,对前悬挂和转向传动系统的运动学特性进行仿真分析,提出优化汽车转向传动系统与悬挂系统之间运动干涉量的方法,解决整车加载过程中方向盘偏转的问题。